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* 项目十二 容器注水系统PLC控制 项目目标 1.掌握输入/输出接口作用 2.熟悉输入/输出接口不同结构。 3.掌握输入/输出接口的特点。 项目分析 图2-1-13 容器注水系统控制 1、一个空容器的自然状态是:浮阀FL1 “悬”空,‘进水 阀VL1打开。这样水就流入并注满容器。当容器逐渐地注满了水,浮阀的浮标抬起。当达到一定高度时FL1起作用,水流停止,当水位下降时,水管继续注水。如图2-1-13 2、本任务涉及到多个输入、输出,在PLC硬件上如何连接?如何理解PLC的输入/输出?通过本任务的学习来解决这些问题。 相关知识 1.输入接口 输入接口电路是PLC与控制现场的接口界面的输入通道。输入信号可以用来接收和采集两种类型的输入信号:一种是由按钮开关、选择开关、行程开关等提供的开关量输入信号;另一种是由传感器、电位器、热电偶等提供的连续变化的模拟信号。 2.输出接口 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)等。 (1)继电器输出:接触电阻小,抗冲击能力强,但响应速度慢,一般为毫秒级,可驱动交/直流负载,常用于低速大功率负载。 (2)晶体管输出:响应速度快,一般为纳秒级,无机械触点,可频繁操作,受命长,可以驱动直流负载。 (3)晶闸管输出:响应速度比较快,一般为微秒级,无机械触点,可频繁操作,受命长,可以驱动交/直流负载。 PLC的分类 (1)按I/O点数分类 PLC按表2-1-1 按I/O点数分类 类 型 I/O点数(单位:点) 内存容量(单位:KB) 微型机 小于64 256B~1 小型机 65~128 1~3.6 中型机 129~512 3.6~13 大型机 513~896 13以上 超大型机 896以上 13以上 (2) 按结构形式分 PLC按硬件结构形式可分为整体式PLC和模块式PLC。 整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口部件都集中装在一个机箱中,其结构紧凑、体积小、价格低,一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。 (3)按功能分类 根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。 低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。 高档PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。 项目实施 思考题 1.PLC的输入输出口有哪些作用? 2.输入接口常见有几种接口形式? 3.输出接口有哪几种输出方式? 4.简述PLC的分类。 5.简述PLC的工作过程。 6.PLC的技术指标有哪些?
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