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* 项目十五 电动机Y- 降压起动PLC控制电路 项目目标 知识目标:掌握PLC控制电动机Y--△降压起动的工作原理; 掌握PLC内部辅助继电器的应用; 掌握程序设计的方法、思路与步凑。? 了解启保停电路与使用主控、主控复位指令程序的对应关系。 能力目标:掌握程序编写、调试的步骤和方法; 掌握构建实际PLC控制系统的能力。 项目分析 上图为三相异步电动机的Y-△降压起动的控制电路,即用按钮、时间继电器、热继电器和接触器等来控制电动机降压起动正转控制线路,现对其进行PLC改造。 相关知识 辅助继电器与特殊辅助继电器 (1)辅助继电器 辅助继电器又可分为通用型辅助继电器和锁存型 (或保持)辅助继电器两种。通用辅助继电器编号:M0~M499(500点);锁存型辅助继电器编号:M500~M1023 (524点) 。 (2) 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器有时也称为专用辅助继电器,用于表示PLC的某些状态,提供时钟脉冲(10ms,100ms,1s和1min)和标志,设定PLC的运行方式,或者用于步进順控、禁止中断、设定计数器是加计数或减计数等。特殊辅助继电器编号:M8000~M8255 (256点)。 相关知识 主控、主控复位指令 1)主控、主控复位指令可以使梯形图程序中指定部分的所有逻辑有效或无效。注意:当输入条件断开时,对于积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前状态。 2)主控指令MC将它操作的触点接到主母线上,后形成新母线,在新母线支路开始时用LD或LDI操作。 3)主控指令可以嵌套使用。MC和MCR成对使用。 4)特殊功能辅助寄存器不能用做指令的操作元件。 助记符 功能 LAD图示 操作元件 程序步 MC 主控电路块起点 Y,M 3 MCR 主控电路块终点 Y,M 2 相关知识 主控、主控复位指令程序样例 相关知识 堆栈操作(多重输出)指令 MPS:进栈指令 MRD:读栈指令 MPP:出栈指令 相关知识 堆栈操作(多重输出)指令程序样例 (1)这三条指令是无操作器件指令,都是一个步序长,这组指令用于多路输出。 (2)堆栈是存储器中的一部分存储区域,用来保护逻辑运算的中间结果。 (3)使用进栈指令MPS时,当时的运算结果压入栈的第一层,栈中原来的数据依次向下一层推移。 (4)使用出栈指令MPP时,各层的数据依次向上移动一层。 (5)MRD是最上层所存数据的读出专用指令。读出时,栈内数据不发生移动。 (6)MPS和MPP指令必须成对使用。 项目实施 1.I/O点分配 根据任务分析,对输入量、输出量进行分配 输入量(IN) 输出量(OUT) 元件代号 功能 输入点 元件代号 功能 输出点 SB1 启动按钮 X000 KM 接触器线圈 Y000 SB 停止按钮 X001 KMY 接触器线圈 Y001 FR 热继电器常闭触点 X002 KM△ 接触器线圈 Y002 项目实施 2.绘制PLC硬件接线图 根据经典控制线路图及I/O分配表,绘制PLC硬件接线图,以保证硬件接线操作正确。 项目实施 3.设计梯形图程序 采用起保停电路设计Y-△降压起动控制线路梯形图程序 项目实施 3.设计梯形图程序 采用主控、主控复位指令设计梯形图程序 练一练 用PLC控制三相异步电动机延边三角形减压起动自动控制电路的设计、安装与调试。 练一练 用PLC控制三相异步电动机延边三角形减压起动自动控制电路的设计、安装与调试。 考核要求 (1)电路设计 列出PLC控制I/O接口元件地址分配表,设计梯形图及PLC控制I/O接线图,根据梯形图列出指令表。 (2)安装与接线 ①将所用元器件如熔断器、开关、接触器、PLC等装在一块配线板上。 ②按照PLC控制I/O接线图在模拟配线板上接线。 (3)程序输入及调试 能操作计算机或编程器,正确地将所编程序输入PLC,按控制要求进行模拟调试,达到设计要求。 (4)通电试验 正确使用电工工具及万用表,对电路进行仔细检查,以保证通电试验一次成功,并注意人身和设备安全。 思考题 1.Y-△降压起动的控制电路中接触器KM△和KMY为什么不能同时得电动作? 2.FX2型PLC的内部辅助继电器共有多少个?它们各有什么用途? 3.使用主控、主控复位指令应注意哪些问题?
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