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具有执行器故障的时滞间歇过程Q学习最优跟踪控制方法,属于工业过程控制技术领域,该方法克服了传统控制方法中系统动态参数时变性的限制,具体的步骤如下:步骤一:描述了时滞间歇过程的状态空间表达形式,在此基础上建立了一个由状态增量和输出误差组成的新的系统模型;步骤二:引入时滞性能指标函数,设计了一种在具有时滞环境下能抵制部分执行器失效的控制律;步骤三:提出了具有执行器故障的非策略Q学习算法,通过不断迭代学习求解最优控制增益矩阵;此方法能够有效地处理在具有状态时滞的注塑成型过程中存在建模困难和具有重复性等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116719237 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310763851.0
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 辽宁石油化工大学
地址 1130
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