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正文 思考: 平面力偶系 力偶与力的异同 共同点:单位统一,符号规定统一。 差异点:1.力矩随矩心位置不同而变化;力 偶矩对物体作用效果与矩心选取无关。 2.力偶矩可以完全描述一个力偶;力对点之矩不能完全描述一个力。 思考: 1.如果某平面力系由多个力偶和一个力组成,该力系一定不平衡。 2.如果某平面力系由多个力和一个力偶组成,该力系一定不平衡。 当前第29页\共有50页\编于星期二\6点 正文 平面力偶系 平面力偶系的合成 平面力偶系的合成与平衡 4 A B d F4 F3 F1 d1 F2 d2 A B F d 任意个力偶的情况 结论:平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 当前第30页\共有50页\编于星期二\6点 正文 平面力偶系 平面力偶系的合成与平衡 4 平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 当前第31页\共有50页\编于星期二\6点 正文 平面力偶系 平面力偶系的合成与平衡 4 梁上除作用有力偶 M 外,还有反力FA,FB 。 解:以梁为研究对象。 因为力偶只能与力偶平衡,所以 FA=FB。 又 ∑M = 0 即 M - FA×d = 0 所以 FA =FB = M / d B A d M FB FA d M B A 例题7 一简支梁作用一矩为M 的力偶,不计梁重,求二支座约束力。( AB= d ) 当前第32页\共有50页\编于星期二\6点 正文 平面力偶系 平面力偶系的合成与平衡 4 因为力偶只能与力偶平衡,所以,力FA与FB构成一力偶,故FA= FB。 列写平衡方程: B l FA FB A ∑M =0, 解得 例题11 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为:M1=M2=10 N.m, M3=20 N.m;固定螺柱 A 和 B 的距离 l=200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 解: 选工件为研究对象, 当前第33页\共有50页\编于星期二\6点 平面汇交力系 平面力偶系 一级目录 平面任意力系 平面任意力系 平面力系的平衡 当前第34页\共有50页\编于星期二\6点 平面任意力系 平面任意力系 过渡页 平面任意力系 1、力系的简化 2、平面任意力系的平衡方程及应用 平面任意力系 当前第35页\共有50页\编于星期二\6点 平面力系的平衡 LOGO * LOGO 第 * 页 平面力系的平衡方程及应用演示文稿 当前第1页\共有50页\编于星期二\6点 平面力系的平衡方程及应用 当前第2页\共有50页\编于星期二\6点 引 言 力系—平面内作用在物体上力的总称(力的集合) 根据力的作用线是否共面可分为: 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为: 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系 当前第3页\共有50页\编于星期二\6点 平面力系的平衡 平面力系的平衡 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 当前第4页\共有50页\编于星期二\6点 平面汇交力系 一级目录 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 平面力系的平衡 当前第5页\共有50页\编于星期二\6点 平面汇交力系 平面汇交力系 过渡页 平面汇交力系 1、力在直角坐标轴上的投影; 2、合力投影定理; 3、平面汇交力系合成的解析法 平面汇交力系 当前第6页\共有50页\编于星期二\6点 平面汇交力系 平面汇交力系 过渡页 平面汇交力系 平面汇交力系: 研究方法:几何法,解析法。 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 当前第7页\共有50页\编于星期二\6点 正文 LOGO 力在直角坐标轴上的投影 1 平面汇交力系 Fx=F·cosa ; Fy=F·sina = F ·cosb 说明: (1)力在坐标轴上的投影为代数量; (2)力的指向与坐标轴的正向一致时,力的投影为正值,否则为负。 当前第8页\共有50页\编于星期二\6点 正文 合力投影定理 2 平面汇交力系 由图可看出,各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为: 合力投影定理: 合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。 FRx F2x F1x F3x F4x x y o 当前第9页\共有50页\编于星期二\6点 正文 平面汇交力系合成的解析法 3 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 两个独立方程 可求解两个未知量 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是
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