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2023-09-10 发布于四川
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本发明公开了一种整平机器人，包括行走装置、整平装置和提拉装置，提拉装置包括支撑梁、第一提拉组件和第二提拉组件，支撑梁与行走装置活动连接，第一提拉组件的一端和第二提拉组件的一端均与整平装置活动连接，第一提拉组件的另一端和第二提拉组件的另一端均与支撑梁活动连接，第一提拉组件和第二提拉组件均能够摆动。第一提拉组件的两端分别与支撑梁和整平装置万向连接，第二提拉组件的两端分别与支撑梁和整平装置万向连接，且第一提拉组件和第二提拉组件均可以独立摆动，当遇到高低不平的地面时，第一提拉组件的摆动幅度可以与第二提拉

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115233521 A (43)申请公布日 2022.10.25 (21)申请号 202110440624.5 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人广东博智林机器人有限公司地址 5

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