课题一 可编程序控制器基础知识.ppt

2.输出器件的接线 （1）继电器输出型CPU 模块即CPU226 （AC/DC/RLY）模块的输出器件接线图 CPU226 （AC/DC/RLY）模块输出器件接线图 （2）场效应晶体管输出型CPU 模块即CPU226 （DC/DC/DC）模块的输出器件接线图 CPU226 （DC/DC/DC）模块输出器件接线图 A）接线实物图　b）接线原理图 3.用电电源的接线 PLC电源接线图 A）CPU226 （AC/DC/RLY）　b）CPU226 （DC/DC/DC） 四、S7－200系列PLC安装与接线训练 1.接线图 S7－200系列PLC 输入端子是分组的且各组之间相互独立，同一组只能采用一种输入接法（源型输入或漏型输入），但不同组可以采用不同输入接法，上图中第一组采用的是漏型输入，而第二组采用的是源型输入。另外，由于第二组的NPN 型接近开关已经采用源型输入，如果第二组还有其他输入器件，则该组中的其他输入器件也只能适应NPN 型接近开关而采用源型输入接法。 2.步骤及工艺要求 任务3　编程软件的使用 1.了解PLC用户程序结构，熟悉PLC编程元件、编址方式及数据类型。 2.熟悉编程软件的主界面，掌握编程软件和PLC建立通信联系的方法。 3.能采用梯形图程序输入法输入PLC 梯形图程序， 并编译、下载及调试PLC控制程序。 一、PLC用户程序结构 主程序：程序的主体，每一个项目都必须有且只能有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。 子程序：一个可选的指令集合。子程序最多可以有64个，仅在被主程序、中断程序或其他子程序调用时执行。 中断程序：一个可选的指令集合.中断程序最多可以有128个。中断程序不被主程序调用，而是在中断事件(如输入中断、定时中断、高速计数器中断、通信中断等)发生时由PLC的操作系统调用。 二、PLC的编程元件及编址方式 1.编程元件 S7－200系列PLC的编程元件沿用了传统的继电－接触器控制线路中继电器的名称，并根据其功能分别称为输入继电器、输出继电器Q、辅助继电器M、特殊辅助继电器SM、定时器T、计数器C、变量存储器V、顺序控制继电器S、局部变量存储器L、模拟量输入继电器AI、模拟量输出继电器；AQ、累加器AC和高速计数器HC等。 2.编址方式 （1）位编址 （2）字节编址、字编址和双字编址 （2）开关量输出模块的选择 1）输出方式的选择。 2）输出接线方式的选择。 3）驱动能力的选择。 输出模块的驱动能力必须使输出电流大于负载的额定电流。 4）注意同时接通的输出点数量。 5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关。 （3）模拟量I/O模块的选择 模拟量I/O模块的主要功能是进行数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接收的数字量；模拟量输出（D/A）模块将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。 4. 电源模块的选择 电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU 模块、I/O模块和其他特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I/O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。 一、参观工厂或观看PLC应用录像 二、PLC的选型 1.分析所需PLC功能进行选型 2.分析所需PLC的I/O 点数进行选型 3.确定PLC的型号规格 （1）CPU224模块（输入14点/输出10点） （2）CPU226模块（输入24点/输出16点） 常用PLC简介 1.美国PLC产品 2.欧洲PLC产品 3.日本PLC产品 任务2　可编程序控制器硬件安装与接线 １.了解PLC的硬件和软件组成，掌握PLC的工作原理。 ２.熟悉PLC最常用的编程语言———梯形图和指令表。 ３. 了解PLC控制系统与继电－接触器控制系统的区别。 ４.能识别PLC的外部特征并正确安装PLC。 ５.能完成PLC输入、输出器件及用电电源的接线。 一、PLC硬件 PLC硬件的基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O接口）、I/O 扩展接口、通信接口及电源等。 1.中央处理器(CPU) CPU 是PLC 的运算和控制中心，一般由控制电路、运算器和寄存器组成，它通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出接口、通信接口等联系。 ２.存储器 PLC使用随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）和电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）。 根据用途的不同，PLC中的存储器可分为系统程序存储器和用户程序。 ３.输入/输出接口(I/O 接口) 输入接口的电源可以由外部提供，也可以由PLC内部提供。输出接口电路的电源必须由外部提供。 （1