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2023-09-10 发布于四川
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用于从下方储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器搬运车辆(9’)包括车身(13)和至少一个升降装置(18’)，其中，升降装置包括：包括升降轴(22、22’)和用于旋转升降轴(22、22’)的至少一个电机(23、76)的升降轴组件(47、47’)；以及将升降轴连接到升降框架的第一对升降带(16a)和第二对升降带(16b)，每个升降带(16a、16b)的第一端和第二端分别连接到升降轴和在升降框架上的相应的升降带连接器(32、32’)；第一对升降带(16a)从升降轴朝向带引导组件(31

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112041242 A (43)申请公布日 2020.12.04 (21)申请号 201880092698.0 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

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