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《Matlab与机电系统仿真》实验报告 三
班级:电气121 姓名:李凡 学号:201206010116
一、实验名称:Simulink建模与仿真(4)
一、实验目的
1、掌握Simulink建模与仿真的基本方法。
2、熟悉Simulink基本模块库及主要元件的使用方法。
二、实验学时:4学时
三、实验原理:
略
四、实验内容:
1、自由练习Simulink建模与仿真的基本方法(无固定内容,不必写入实验报告)。
建立直流双闭环调速系统simulink仿真模型。
3、已知控制系统框图如图所示:
图中,被控对象,Gc(s)为PID控制器,试建立控制系统Simulink
仿真模型,并整定PID控制器参数。再对PID控制器进行子系统的建立与封装,使得Kp、
Ki、Kd三个参数可调。
(注:PID控制器采用上述传递函数表达式时,其工程整定Z-N法为:,)
4.在上述习题中,使用S-function来建立离散PID控制器,并使得Ki、Ki、Kd可调。
实验结果:
(一)
略
(二)
(三)
(四)
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