《机器人工作站故障诊断与维护》答案及参考文档.docxVIP

项目1 焊接机器人工作站故障诊断与维护习题库 焊接母线、清洁母线 SCN、ADP 如果示教盒的屏幕锁住，故障诊断的第一步是（?）。【重新给控制器供电】 机器人控制柜内有哪几部分硬件组成：（???）、（???）、（??）、（???）、（???）、（??）。 主板、PSU、Panel Board 、伺服放大器、 急停单元、变压器 如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在（??）下进行还原。【控制模式】 在对机器人进行镜像备份/还原过程中，可否允许断电：（?）【不能】 机器人做完GUN Master以后需要运行（?）。【TWSETUPGUN】  ☆机器人机械零点 各控制轴上分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限，叫做超程（OT）。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统异常和系统出错而导致原点位置丢失，机器人动作都不会超出可动范围。 此外，为进一步确保安全，还提供采样机械式制动器的可动范围限制。 图1 机器人的原点位置姿态 图2 机械式制动器位置（ER6-1600）  ☆气源设备常见故障及排故 表1往复式空气压缩机的常见故障与维修方法 故障现象 故障原因 维修方法 启动不良 电压低 与供电部门联系解决 熔丝熔断 测量电阻，更换熔丝 电动机单相运转 检修或更换电动机 排气单向阁泄漏 检修或更换排气单向阀 卸流动作失灵 拆修 压力开关失灵 检修或更换压力开关 电磁继电器故障 检修或更换电磁继电器 排气阀损坏 检修或更换排气阀 压缩不足 吸气过滤器阻塞 清洗或更换过滤器 阀的动作失灵 检修或更换阀 活塞环咬紧缸筒 更换活塞环 气缸磨损 检修或更换气缸 夹紧部分泄漏 固紧或更换密封 运转声音异常 阀损坏 检修或更换阀 轴承磨损 更换轴承 皮带打滑 调整张力 压缩机过热 冷却水不足、断水 保证冷却水量 压缩机工作场地温度过高 注意通风换气 润滑油消耗过量 曲柄室漏油 更换密封件 气缸磨损 检修或更换气缸 压缩机倾斜 修正压缩机位置 表2 空气干燥器的常见故障与维修方法 故障现象 故障原因 维修方法 干燥器不启动 电源断电或熔丝断开 检查电源有无短路，更换熔丝 控制开关失效 检修或更换开关 电源电压过低 检查排除电源故障 风扇电动机故障 更换电扇电动机 压缩机卡住或电动机烧毁 检修压缩机或更换电动机 干燥器运转，但不制冷 制冷剂严重不足或过量 检查制冷剂有无泄漏，测高、低压力，按规定充灌制冷剂，如果制冷剂过多则放出 蒸发器冻结 检查低压压力，若低于0.2MPa会冻结 蒸发器、冷凝器积灰太多 清除积灰 风扇 轴或传动带打滑 更换轴或传动带 风冷却器积灰太多 清除积灰 干燥器运转，但制冷不足，干燥效果不好 电源电压不足 检查电源 制冷剂不足、泄漏 补足制冷剂 发器冻结、制冷系统内混入其他气体 检查低压压力，重充制冷剂 干燥器空气流量不匹配，进气温度过高，放置位置不当 正确选择干燥器实际量，降低进气温度，合理选择放置位置 噪声大 机件安装不紧或风扇松脱 坚固机件或风扇 表3 空气过滤器的常见故障与维修方法 故障现象 故障原因 维修方法 压力过大 使用过细的滤芯 更换适当的滤芯 滤清器的流量范围太小 换流量范围大的滤清器 流量超过滤清器的容量 换大容量的滤清器 滤清器滤芯网眼堵塞 用净化液清洗（必要时更换）滤芯 从输出端逸出冷凝水 未及时排出冷凝水 养成定期排水的习惯或安装自动排水器 动排水器发生故障 修理（必要时更换） 过滤清器的流量范围 在适当流量范围内使用或者更换大容量的滤清器 输出端出现异物 滤清器滤芯破损 更换机芯 滤芯密封不严 更换机芯的密封，紧固滤芯 用有机溶剂清洗塑料件 用清洁的热水或煤油清洗 塑料水杯破损 在有机溶剂的环境中使用 使用不受有机溶剂侵蚀的材料（如使用金属杯） 空气压缩机输出某种焦油 更换空气压缩机的润滑油，使用无油压缩机 压缩机从空气中吸入对塑料有害的物质 使用金属杯 漏气 密封不良 更换密封件 因物理（冲击）、化学原因使塑料杯产生裂痕 更换塑料杯 泄水阀、自动排水器失灵 检修或更换泄水阀 表4 油雾器的常见故障与维修方法 故障现象 故障原因 维修方法 油不能滴下 使用油的种类不对 更换正确的油品 油雾器反向安装 改变安装方向 油道堵塞 拆卸并清洗油道 油面未加压 因通往油杯的空气通道堵塞，需拆卸修理 因油质劣化流动性差 清洗后换新的合适的油 油量调节螺钉不良 拆卸并清洗油量调节螺钉 油杯未加压 通往油杯的空气通道堵塞 拆卸修理 油杯大、油雾器使用频繁 加大通往油杯空气通孔，使用快速循环式油雾器 油滴数不能减少 油量调整螺丝失效 检修油量调整螺丝 空气向外泄漏 合成树脂罩壳龟裂 更换罩壳 密封不良 更换密封圈 滴油玻璃视窗破损 更换视窗 油杯破损 用有机溶剂清洗 更换