物料包装线模型码垛推动机构的设计说明书.doc

· 毕业设计报告（论文） 物料包装线模型码垛推动机构的设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 毕业设计（论文）任务书（理工类） 毕业设计（论文）题目： 物料包装线模型码垛推动机构的设计 题目来源 教师科研课 题 纵向课题（） 题目类型 理论研究（　） 注：请直接在所属项目括号内打“√” 横向课题（　） 应用研究（　） 教师自拟课题（√） 应用设计（√） 学生自拟课题（　） 其 他（　） 总体设计要求及技术要点： 根据码垛机器人的末端执行器工作的任务，设计一款码垛机器人，并且给出该机器人的三维模型，计算出该机器人的自由度，熟悉三维设计软件能能更好的设计出来机器人。 1、分析国内外现状，设计一种码垛机器人； 2、选择码垛机器人中的各构件的组成材料，选择电机以及齿轮等参数； 3、绘制码垛机器人的装配图； 工作环境及技术条件： 联网计算机一台，solidworks 软件，有关的技术手册。 工作内容及最终成果： 分析国内外现状，设计一种码垛机器人； 2、选择码垛机器人中的各构件的组成材料，选择电机以及齿轮等参数； 3、绘制码码垛机器人的装配图； 预期成果： 提供一篇设计论文和给出该机器人的三维模型。 时间进度安排： 第1-2周查阅资料和阅读参考文献，了解国内外码垛机器人的发展状况，了解码垛机器人的组成原理。同时完成开题报告。 第3-4周总体方案确定，确定研究码垛机器人的组成机构，对模型进行总体方案确定。 第5-12周得到码垛机器人的三维图。 第13-14撰写毕业论文。 第15周准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 年 月 日 北华航天工业学院毕业论文 PAGE PAGE II 摘 要 码垛机是根据其结构特点和具体的工作环境要求对其进行设计的，它可代替人们繁重劳动，从而提高了生产的效率。本论文主要是根据码垛机器人的末端执行器工作的任务进行分析，设计出一款码垛机器人，并且给出该机器人的三维模型，并计算出该机器人的自由度和传动比，根据码垛机器人的相关数据选用合适的电机、齿轮和轴。并对相应承担扭矩的齿轮和轴进行了校核。现在的码垛机器人可用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。大部分的码垛机器人都运用了堆叠法，堆叠法是一种强大的机器学习技术，通过基于交叉验证的元模型智能地结合其他方法的预测结果。 关键词：码垛机 轴的扭矩?校核 Abstract The palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace peoples heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace peoples heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intell