机电一体化系统设计实验报告_2.doc

实验一 三相异步电动机正反转控制实验 专业年级： 学号： 姓名： 评分： 一、实验目的 ： 学习和掌握PLC的实际操作和使用方法 ； 学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法 。 二、实验内容及步骤 ： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制 ，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y23、Y24。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y23有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y24有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤 ： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好） ； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图 ； 　　4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5． 运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机 上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确 ； 6。记录运行结果 。 图 2-1 主 控 电 路 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　～3～ 图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。 本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！ 四．实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线 1根 三相异步电动机 1台 断路器（QF1、QF5） 2个 接触器（KM5、KM6） 2个 继电器（KA5、KA6） 2个 按钮 3个 实验导线 若干 五．思 考 题 试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点； 答：接触器有灭弧装置，而继电器没有。 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的. 能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y23、Y24（注：本实验所用的PLC为FX2N-48MT，其输出接口为晶体管型）？ 答：不行，Y23、Y24的输出电压为24V DC ，而接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC. 实验二 PLC控制三相异步电动机变频调速实验 专业年级： 学号： 姓名： 评分： 一、实验目的 学习和掌握变频器的操作及控制方法 ； 测试三相异步电动机变频调速性能 。 二、实验内容及步骤 ： 松下VFO变频器的操作模式分：面板操作模式、外部操作模式以及混合操作模式三种。面板操作模式是根