扫地机器人外壳注塑模具设计中期报告.docx

设计（论文）进展状况 1.1塑件三维结构 图1塑件三维建模 1.2塑件材料分析 设计的塑件为扫地机器人外壳，所以得满足一下几点要求: 实用性 美观性 实用性对于塑件来说，得保护内部的线路，芯片等重要部件，所以要具有一定的机械强度，抗冲击力，耐磨，尺寸稳定而化学性、电气性能良好，易于成形和机械加工。 美观性对于塑件来说，ABS 是一种综合性能良好树脂,无毒,微黄色,在比较宽的温度范围内具有较高的抗冲击力,尺寸稳定,收缩率在0.4%- 0.8%之间,它具有良好的成型加工性,制品表面光滑。 ABS塑料是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物，三种单体相对含量可任意变化，制成各种树脂。ABS 兼有三种组元的共同性能，A使其耐化学腐蚀、耐热，并有一定的表面硬度，B使其具有高弹性和韧性，S使其具有热塑性塑料的加工成型特性并改善电性能。 ABS树脂是目前产量最大，应用最广泛的聚合物，因此ABS 塑料是一种原料易得、综合性能良好、价格便宜、用途广泛的“坚韧、质硬、刚性”材料。ABS塑料在工业中应用极为广泛。ABS注射制品常用来制作壳体、箱体、零部件、玩具等。挤出制品多为板材、棒材、管材等，可进行热压、复合加工及制作模型。 1.3塑件尺寸 图2塑件三维尺寸 塑件高度：80mm 半径：150mm 壁厚：4mm 塑件体积：565.2cm 1.4型腔数确定 以机床的注射能力为基础，每次的注射量不超过注射机最大注射量的80%，按公式计算模具的型腔数。由于型腔的布置与浇注系统布置密切相关,因而型腔的排布在多型腔模具设计中应加以综合考虑。型腔的排布应使每个型腔浇口处有足够压力,以保证塑料熔体同时均匀地充满型腔，使各型腔的塑件内在质量均一稳定,这就要求型腔与主浇道之间的距离尽可能最短,同时采用平衡的浇道和合理的浇口尺寸以及均匀的冷却等。 由于塑件体积较大，两边还存在一排散热孔，需要借助抽芯机构，所以综合之后采用一模一腔。 1.4浇注方式 由于塑件为外观件，表面要求较高，而且塑件结构较为复杂，两边存在散热孔，底部也存在凹槽，螺孔，所以采用点浇口。 1.5初选注射机 它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 通常情况下，在开始进行模具设计时，首先应该确定的就是注塑机类型及其相关参数。这样其他部分的设计就可以依据其参数进行设计选型。正如我们所知道，所设计的模具是要通过工人使用专业的工具安装在注射机上然后才可使用，对于这种情况，只有对机器有一个细致的了解后，才能很合理的做出比较实用的模具。通过注射量先预选出一款注塑机，如有不合适后面再进行调换。 参数项目 单位 注 射 装 置 螺杆直径 mm 60 理论注射容量 cm3 848 注射重量 g 800 注射压力 Mpa 161 螺杆转速 rpm 166 合 模 装 置 锁模力 KN 2600 移模行程 mm 520 拉杆内间距 mm 580x580 顶出行程 mm 180 顶出力 KN 77.3 表1 BS260-111注射机的参数 由于塑件体积较大，塑件结构较为复杂，拟定型腔数目是一模一腔，按照0.2倍塑件体积粗略计算浇注系统体积为 =0.2×565.2cm3 总体积： V总=V+=678.24cm3 满足注射量 V机≥V总/0.8 式中 V机—额定注射量（cm3） V总—塑件与浇注系统凝料体积和（cm3） 所以初步选定BS260-111型号注射机。 1.6模架的选取 模架即模具的支撑，比如压铸机上将模具各部分按一定规律和位置加以组合和固定，并使模具能安装到压铸机上工作的部分就叫模架，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板组成。 经查阅资料选用点浇口一般都采用三板模形式的模架，所以这里选用三板模里的DC式。 图3三板模的cad结构图 1.7完成外文翻译 按照学校要求，完成一篇字数大于3000字外文文献的翻译。 1.7推出机构 推出机构的作用??就是指分型后塑件从模具中推出的装置。 推出机构的种类??包括推杆推出、推管推出、推板推出三种形式。 推出机构的设计要求? 塑件留在动模。 塑件在推出过程中不变形，不损坏。 不损坏模件的外观质量。 合模时应使推出机构正确复位。 推出机构动作可靠。 另外，要求推出机构本身要有足够的强度和硬度。 综合以上，初步选定推杆推出。 1.8冷却系统 通常情况下我们把为模具进行冷却（加热）的机构统称为冷却系统[15]，冷却系统的设计在注塑模具当中十分重要，因为塑件在冷却的以后才能有刚性，而且这个环节要占到整个过程的一半以上，如果设计的得当，则能减少时间，提高产出效率，所以一个优良的冷却系统是非常重要的。 存在问题及解决措