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西门子PLC与FANUC机器人EtherNet/IP通讯
焊接应用销售部
技术支持科
吴荣荣
2021年12月27 日
西门子PLC和FANUC机器人通讯 PN/Ethernet功能对比
通常，西门子PLC和FANUC机器人使用PROFINET通讯方 西门子PLC同时也支持EtherNet/IP方式和FANUC机器人通讯，
式，此方式需要机器人额外增加PROFINET板卡。 此方式只需西门子PLC侧安装免费的EtherNet/IP功能模块。
西门子PLC 西门子PLC Non-
EtherNet/IP功能模块
Safety
PROFINET通讯 +PLC增加EtherNet/IP模块 EtherNet/IP通讯
-机器人去除ProfiNet板卡
PROFINET板卡
R-30iB Plus R-30iB Plus
机器人主板 机器人主板
PROFINET通讯 EtherNet/IP通讯
西门子PLC和FANUC机器人EtherNet/IP通讯软硬件要求
西门子PLC和FANUC机器人使用EtherNet/IP通讯方式，机器人和PLC都无需额外增加硬件配置，只需安装相应的软件。具体
配置要求如下：
FANUC机器人 西门子PLC
型号要求 适用全系机器人 适用S71200及S71500系列
硬件要求 / /
R784 （从站）
软件要求 EtherNet/IP功能模块 （免费）
R785 （主从站）
西门子PLC EtherNet/IP功能模块下载地址：
主站模块：
/cs/document/109782314/ethernet-ip-scanner-–-connecting-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0lc=en-WW
从站模块：
/cs/document/109782315/ethernet-ip-adapter-connecting-third-party-control-systems-to-simatic-s7-controllers-
via-ethernet-ip?dti=0lc=en-DE
EtherNet/IP通讯指导手册：
西门子
- 化工工程项目管理，精细化工生产管理找吴总 + 关注
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实名认证服务提供商
专业化工从业20年，对化工工程建设、设计，化工企业安全消防管理，化工设备管理，装置生产工艺优化，人员管理等拥有丰富的实战经验，万吨级精细化工装置开车运行管理经验。一级注册消防工程师，中级安全工程师（化工），中级经济师（工商管理）。
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