Caris 多波束后处理.docx

Caris7.1 后处理操作步骤 一、建立船文件 1、 双击“”快捷方式进入“CARIS7.1”操作界面，如图 1.1： 2、 图 1.1：CARIS7.1 操作界面 2、单击 “CARIS7.1”操作界面中的“Edit—Vessel Configuration…(船配置)”，如图 1.2： 图 1.2：Vessel Configuration…(船配置)操作界面 进入 Vessel Configuration…(船配置)界面，如图 1.3： 图 1.3：Vessel Configuration…(船配置)界面 3、单击 “Vessel Configuration…”操作界面中的“ File—New”，进入下面界面，如图 1.4 图 1.4：Vessel Configuration…Step1 界面 在图 1.4 界面中输入船的名称和日期，一般情况下输入的日期要早于或等同于测量日期，不能晚于测量日期，输入情况如图 1.5: 图 1.5：输入船名和时间界面 4、点击“下一步”，进入下面界面，如图 1.6： 图 1.6：Vessel Configuration…Step2 界面 如图 1.6，选择测量仪器类型为多波束。 5、点击下一步，进入下面界面，如图1.7： 图 1.7：Vessel Configuration…Step3 界面 在图 1.7 界面选择多波束的探头个数，多波束的波束数以及多波束的类型，具体选择如图 1.8 所示： 图 1.8：Vessel Configuration…Step3 选择情况 6、点击下一步，进入下面界面，如图1.9：post process（后处理） 图 1.9：Vessel Configuration…Step4 界面 在图 9 所示的界面将姿态传感器的所有选项打钩，主要原因是后处理的时候需要采用校准值。 7、点击下一步，进入下面界面，如图1.10： 图 1.10：Vessel Configuration…Step5 界面 在图 10 所示的界面将“定义声速改正参数”、“定义船吃水线高度”打钩，对于“定义船的动态吃水”根据实际情况来看是否需要来选择。 8、点击下一步，进入下面界面，如图1.11： 图 1.11：Vessel Configuration…Step6 界面 对于图 11 界面的功能主要是换能器的姿态来进行改正，分别内容为：“换能器安装 180 度补偿”，“换能器横摇补偿”和“换能器纵摇补偿”，对于正确的安装（接受装置在前，发射装置在后）一般就不需要进行这一步的补偿。 9、点击完成，进入下面界面，如图1.12： 图 1.12：Vessel Configuration…界面 点击“”，进入下面界面，如图 1.13： 图 1.13：Vessel Editor 界面 在图 1.13 所示界面，根据租赁船的情况输入船的俯瞰参数，举例如图1.14 图 1.14：Vessel Plan View 参数界面 10、点击下一步，进入下面界面，如图1.15： 图 1.15：Vessel Plan View 参数界面 11、点击下一步，进入下面界面，如图1.16： 图 1.16：Vessel Profile View 参数界面 12、点击完成，进入下面界面，如图1.17： 图 1.17：Vessel 界面 13、以下为配置船的相应参数，，先配置“Swath”（ ），具体参数如图 1.18： 图 1.18：Swath 配置参数界面 14、再配置“Navigation”( ),具体参数如图 1.19： 图 1.19：Navigation 配置参数界面 15、再 “Gyro” ( ) 配置,由于没有其是在船上的，对于位置什么的没有特殊要求，仅仅用于导航，在没有特殊的要求下就不需要进行设置。 16、姿态的设置，“Heave”、“Pitch”和“Roll”是一体的，因此只要设置一个，其余的就 相应的设置完成，配置“Heave”,具体参数如图 1.20： 图 1.20：Heave 配置参数界面 17、表面声速仪（ ）的设置，其位置默认是与“Swath”（ ）的位置一样的，对于不同的情况要酌情来配置，具体配置情况如图1.21： 图 1.21：SVP 配置参数界面 18、水面高度的设置，具体配置如图1.22： 图 1.22：Waterline Height 配置参数界面 19、通过上面的设置，一个基本的船的配置已经完成了，但是这个船的配置仅仅适应于旧的算法的运算，如：是、Swath 算法。要想进行新的算法，例如 Cube 算法，这样就要进行“TPU values”（总传播误差精度）配置，方法如图1.23、1.24： 图 1.23：TPU values 配置步骤 1 图 1.24：TPU values 配置步骤 2 点击