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2023-09-14 发布于四川
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一种输煤厂用机器人监管系统.pdf

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本实用新型公开了一种输煤厂用机器人监管系统，包括远程控制端和多个巡检机器人，远程控制端内设有主控制器和操作显示屏；所述巡检机器人内设有主控模块，远程控制端与巡检机器人的主控模块通过无线通信进行信息交互；所述巡检机器人顶部设有智能云台，智能云台上设有摄像头和红外热像仪，所述主控制器可通过主控模块控制智能云台工作。本实用新型远程控制端可监管多个巡检机器人的检测状态，获取巡检机器人测得的图像数据、红外图像、温度信息、粉尘浓度信息、各类气体浓度信息等，实时获得输煤厂内的情况；远程控制端可预设巡检机器人的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666703 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320050502.X H04N 23/695 (2023.01)

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