海天伺服驱动器调试步骤Hi30020230415付浪.docx

海天伺服驱动器调试步骤（Hi300系列） 一、海天驱动+海天电机调试步骤 1、对照图纸检查线路：检查地线，电源线，电机线，编码器线，制动电阻线，以及相关控制线（压力流量控制，压力传感器反馈，使能信号，驱动警报输出信号） 2、解锁操作器：拔下使能端子CN3,启动马达上电，驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数，选择USErO,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。 3、按Esc返回参数r∪页面，按“上下键〃切换参数； 选择电机型号：SP.13=***（20对应15.4KW）（内嵌式HP1-H系列）（源参数：DR.26） 20（6.21版本?Hi300） HP11804-H202,15.4KW 21（6.21版本-Hi300） HP11805-H202,20.5KW 22（6.21版本-Hi300） HP11807-H202,25.7KW 23（6.21版本-Hi300） HP11808-H202,30.8KW 24（6.21版本?Hi300） HP11810-H202,35.9KW 25（6.21版本?Hi300） HP11811-H202,41.0KW 输入对应驱动型号后，按Ent确1 1,驱动加载电机参数过程显示〃BUOO2〃 4、快捷设置电机运行参数：SP.02=20（加载驱动内部相关电机运行参数） 注意：加载参数完成后，要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数： DR.00 电机类型 3 DR.02 电机额定功率 ***KW DR.03 电机额定电压 380V DR.04 电机额定电流 *?*A DR.05 电机额定转速 ****转∕min DR.06 电机极对数 4 对（4对8极） DR.19 电机最大允许电流 3倍电机额定电流 5、电机零位自学习: SP.03=1212（先松安全溢流阀J 后再自学习） （1）输入1212后，按Ent确认，然后上使能，按RUN,驱动开始零位自学习，过程中显示BUOO1,正常结束显示当前编码器角度，建议多做几次对比角度参数，前后接近则正常。 注意：此过程一定检查溢流阀是否完全松开，否则不准，整个过程电机会转1圈左右； （2）若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致（把CS04由。改1,或者断电调整电机线 中任意两相，推荐换线），然后重新做电机零位自学习SP.03=1212? （3）零位自学习正常，则电机一定为正转，可以跳过试运行判断方向。 6、电机试运行：5211=20（试运行转速20「/（7^）,然后上使能，按RUN,查看电机旋转方向（从电机屁股位置向油泵方向看，顺时针则正转），结束按STOP即可。 7、加载油压控制参数及参数限制： 载入油压控制参数：SP.02=12,按Ent礁 8认，并且限制如下参数： 参数 参数内容 值 源参数 SP.05 电机最高转速 2000（转/分钟） AP.14 SP.06 最高系统压力 160（bar） PR.15 SP.07 压力环比例积分 10（默认20…高压泄压有振动） PR.18 SP.08 压力环积分时间 400（默认200---高压泄压有振动） PR.19 PR.14 最高反转速度 ?10（默认-30%,改-10%最高200转）  PN.20 IGBT结壳温度上限（JC） 40（默认35℃一高压保压容易报警） PN.35 IGBT结壳温度上限（JH） 50（默认45C-高压保压容易报警） 8、模拟量输入归零校正：SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正） 9、设置底压底流： 打开功能：PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2（bar）,底流一PR.45=5（2000x5%=IoO转）。 10、插上使能端子CN3,调试完成，关电重启即可。 备注：以上1-10步为单泵调试流程，涉及多泵设定，每个电机都需按照上述1-6步骤调试完成，然后区分主从泵，再按如下步骤口?12调试。 11、主泵设定： 载入油压控制参数 SP.02=12 模拟量输入归零校正 SP.04=5（包括压力+流量+压力传感器） 限制电机最高转速 SP.05=2000（转∕min） 源参数:AP.14 限制系统最大压力 SP.06=160（bar） 源参数:PR.15 调整压力环比例增益 SP.07=15（默认20高压泄压有振动） 源参数：PR.18 调整压力环积分时间 SP.08=350（默认200高压泄压有振动） 源参数：PR.19 限制最高反转速度 PR.14=-10（反转最高2000x10%=200转） 打开底压底流功能 PR.09=0,PR.10=0 设置底压底流参数 底压PR.46=2（bar）,底流PR.45=5（IOo转） 快速置主泵通讯模式 SP.02=13 调整IGBT