新型巡检机器人在变电站运行工作中的可行性分析.pdfVIP

ENERGY POWER 饶源电力 摘要 ：巡检机器人是通过搭载热成像技术 、多功能传感器 、通信系统以及外挂巡检装置等设备 ，替代传统人工巡检 ，做到全体24h 不间断的巡检作业.因此 ，文章研究了对新型巡检机器人在变电站的运行工作 ，在结合国内外研究的基础上提出可行性的分析. 关键词 ：变电站 ；巡检机器人 ；可行性分析 I新型巡检机器人在变电站运行工作中的可行性分析 ■文/陈建凯沈贵军吴剑侠熊云瑞包鸿儒 变电站是各级电网的核心枢纽 ，对站内设备例行巡检是 实现了远程监控 ，并且配置了遥控装置 ，可实现对机器人的 保证电网安全运行的关键技术手段 。同时 ，要保障变电站的 实时控制。 稳 ，安全的运行就显得格外重要 。因此 ，变电站的人工巡 2可行性研究 检工作就不适用于当前的变电站的运行模式 。巡检机器人的 2. 1时效性对比 应用在一定程度上解决了此类问题 ，就可以提前预报和实时记 新型巡检机器人相较于传统的人工巡检 ，在时效性上占 录变电站的相关数据 ，保证了供电系统的稳 。目前 ，日本、 有较大优势 。巡检机器人可以通过预设轨道对变电站内一些 美国 、加拿大以及中国等都对巡检机器人进行不同程度的开 重点检查的设备机器进行多次巡检和记录 ，不会受时间和外 发和应用推广 ，从关键技术 、设计优化 、功能优化以及相应 部天气以及工作强度的影响 ，可以随时检测设备的异常 ，能 的衍生附属设施都进行不同的研究且取得了相应的成果。 够通过传输网路进行第一时间告知和报备 ，大大缩短了维修 1巡检机器人国内外发展现状 的时间和成本。 1.1巡检机器人国内现状 2.2准确度比较 在变配电所使用的智能巡检机器人 ，凭借先进的导航技 人工巡检除了巡检工作还要对设备进行第一时间的维护 术 、信息釆集系统和专家系统 ，己经可以部分取代普通技术 和修理 ，同时受客观外部条件和人为因素的限制等诸多因素 工人的巡检任务 。国家电网公司电力机器人技术实验室2010 的影响 ，主要表现为连续工作时间长 、要求技术的熟练程度、 年开展基于声信号的分析研究 ，目前实现了变压器异常的自 天气原因等 ，对一些设备的巡检无法进行准确检测 ，导致巡 动检测及环境噪声分析 ，是变电站巡检机器人代替人工 “听” 检结果不准确 ，且在相对时间内无 取设备状态的又一突破 。2012年 ，国内开发出应对特殊冰雪 法进行有效的多次测量 ，导致没有准 环境的轨道式变电站巡检机器人 ，不但具备传统巡检机器人 确的参考数据 ，造成设备温度过高、 的巡检传输和报备功能 ，还能在雨雪和冰挂的特殊自然环境 损毁等问题的发生 。而巡检机器人的 下对变电站进行正常巡检工作 。国内有关研究机构还优化了 应用 ，通过与云端数据库存储信息进 巡检机器人视频传输系统 ，远程判断被检测设备的运行状况， 行实时数据对比 ，对巡检结果进行自 做到实时监控记录 。研制的变电站挂轨机器人智能巡检系统， 动纠错 ，报备和报警提醒 ，有效提高 实现了在空间狭小复杂的变电站设备室内的机器人智能巡检 了实际巡检结果的准确度。 功能 。同时 ，对巡检机器人的自动化进行了更加智能的优化， 3技术