NVH国内发展现状，国内ABS发展现状.docVIP

 大约从20世纪60年代开始，电子技术的进步成为汽车工业发展的最大动力。现代汽车的控制系统几乎全由电子控制装 置实现，在提高经济性、动力性、可靠性、舒适性和排放控制系统方面起到明显的作用。因此，电子产品在汽车上的应 用比例，已成为评价其品质、性能指标的重要依据。 汽车防抱死制动系统（ABS)是国家十五规划中重点发展的汽车电子产品，它的主要作用就是在汽车紧急制动时，防 止车轮抱死，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命。 汽车防抱死制动系统（ABS)是一种非线性控制系统，这项技术的最大难点在于控制的非线性和参数难以准确测量的 特点。由于飞机上安装了昂贵的测速装置，以及飞机在降落时机场路面的单一性，所以飞机上安装的防抱死制动系统的 性能十分稳定；与此相反，汽车上只安装了测量轮速的传感器，没有安装测量车速的传感器，而汽车行驶的路面却复杂 多变。所以，与飞机防抱死制动系统相比，汽车的防抱死控制的难度很大，不易达到理想的效果 汽车制动过程中，车速和轮速之间存在着速度差，也就是车轮与地面之间有滑移现象，滑移的程度用滑移率（驱动 过程中称为滑转率，滑转率和滑移率统称为滑动率)表示：S=[(Vv-Vw)/Vv]×100%式中：S——滑移率；Vv——车速； 滑移的程度与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵 向附着系统μB和侧向附着系数μS的关系呈一定的非线性曲线关系。 纵向附着系数μB的大小与制动距离的长短直接相关：侧向附着系数μS的大小直接决定汽车防侧滑的能力的大小。 综合考虑纵向和侧向附着系数，最佳滑移率一般在20%左右。经实践证明，不同路况下，最佳滑移率是不同的，但相差 不太远，最大不超过30%，最小不小于10%。 要把滑移率控制在20%左右，主要有两大难点。 其一，要知道制动过程中每时刻的轮速和车速，然而能精确测量具体车速的传感器如多普勒测速仪十分昂贵，一般 车辆都只安装轮速传感器，测出轮速，再通过轮速估计出车速。这个估计出来的车速称为参考车速。这个估计的环节就 增加了很大成分的不确定性。这个估计的环节也是汽车防抱死制动系统(ABS)设计开发的最大难点之一。目前国内开发