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* SANY GROUP * SANY GROUP * SANY GROUP 控制器原理及应用SYMC原理及应用演示文稿 当前第1页\共有37页\编于星期三\1点 项目一 SYMC原理及应用 一、任务分析 PLC是电气自动控制的核心，是实现自动的前提条件，关系到整个自动控制的稳定性。 掌握SYMC的工作原理及故障的检修，对于整个控制系统的维护有着非常重要的作用。 当前第2页\共有37页\编于星期三\1点 学 习 目 标 1、了解PLC工作原理。 2、掌握SYMC故障排除方法。 3、掌握一定的程序设计基础。 4、掌握一定的故障检测技巧。 当前第3页\共有37页\编于星期三\1点 微控制器是工程机械电控单元ECU的核心，相当于集成到芯片的计算机，而ECU则包括微控制器和相关外围接口器件的电路板总成。 微控制器是集成在一块芯片上微型计算机，相当于我们所说的单片机，一般由CPU、存储器、总线、定时器及I/O等必要功能。为了适应现代控制要求，不再 强调微控制器的“单片”性。 （一）微控制器 二、任务实施 当前第4页\共有37页\编于星期三\1点 EPEC2023 BOSCH RC6-9 SANY SYMC SAUER S1X-26 当前第5页\共有37页\编于星期三\1点 1.1 微控制器的结构及原理 当前第6页\共有37页\编于星期三\1点 （二）中央处理器（CPU） 与一般计算机一样，CPU是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在CPU统一指挥和协调下进行的。它解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通讯以及所赋予的其他功能。 1.控制器的功能：取指令、分析指令、执行 指令、总线管理、处理异常情况和特殊请求 2.运算器的功能：实现算术运算和逻辑运算 当前第7页\共有37页\编于星期三\1点 （三）存储器 1. 系统存储器: 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。 2. 用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控制用户程序中使用的相关数据。 当前第8页\共有37页\编于星期三\1点 （四）输入/输出接口（I/O口） I/O口是微控制器对外信息交换的通道，通常要根据输入信息状态实施输出控制作用。一般来说，计算机对外的信息传输的方式分为并行传输和串行传输两种。 从内部结构上看，每个I/O口的电路都集成了输入数据缓冲、输出驱动及锁存等功能的电路。 当前第9页\共有37页\编于星期三\1点 （五）时钟电路 微控制器的各个部件，都是在统一的时钟信号的指挥下进行协调工作的。时钟电路主要由振荡器电路和时钟发生器等部分组成。 1. 振荡器电路：由芯片内高增益反相放大电路和外接石英晶体振荡器以及微调电容组成。芯片的振荡频率越高，系统运行速度就越快。 2. 时钟发生器：主要是一个2分频的触发器，它输出两个不同相位的时钟信号。 当前第10页\共有37页\编于星期三\1点 （六）复位电路 “复位”是微控制器的初始化操作，复位后，CPU和其他功能部件都处于一种初始状态。 当前第11页\共有37页\编于星期三\1点 （七）微控制器的主要特点 1）可靠性高 专为恶劣的工业环境中使用而设计的，具有很强的抗干扰能力； 2）控制系统结构简单，通用性强 3）编程简单、操作方便、改变程序灵活 4）功能完善 输入/输出功能完善，性能可靠 5）设计、施工、调试的周期短 6）体积小，维护操作方便 当前第12页\共有37页\编于星期三\1点 （八）输入接口电路 在实际工作场合，输入到微控制器的信号是不规范的，如电压不够准确、波形不是矩形、前后沿不够陡峭或含有杂波等。这时就需要对输入信号进行整形或电压转换。 （一）开关信号的输入与整形