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2022年8月8日,百度首批去掉主驾安全员的自动驾驶车
辆在重庆、武汉两地开启付费出行服务。两城政策出台后,
百度成为唯一获准运营资格的企业。
小步快跑、不断向前,成就了百度在自动驾驶领域的
信心。
2016年,本刊在报道百度无人车技术时,展望这项技术的
百度无人驾驶 未来应用,百度的答案是“3年商用5年量产”。6年过去,百度
已经在全国30多个城市部署了自动驾驶测试,自动驾驶测试总
小步快跑 不断向前 里程超过3200万公里。
在百度无人车这个体系里,单一车辆只是整个自动驾驶
系统的最小细胞,车辆搭载的各种传感器在行驶过程中采集
的大量数据将会被收集到云端,自动驾驶汽车通过深度学习
不断提升带来更强的智能,并且达到以车教车的理想状态,
使每一辆无人车都成为“老司机”。
百度无人车集成了环境感知、决策规划和智能控制等技
术,将百度在图像、语音、高精度地图领域的先进水准加以
整合,通过感知、定位、决策、控制实现无人驾驶操作。百
度拥有国际最佳的交通场景物体识别技术,在国际通用测试
集KITTI中,车辆识别准确率达89.32%(2016年数据)。百度
拥有国内领先的高精地图采集与自动化处理技术,地图精度
达厘米级。百度拥有国内领先的实时高精度定位技术,实现
厘米级定位精度,比GPS提升了两个数量级。
智能决策是百度汽车大脑的核心,它能根据实时感知的
环境信息、高精度地图等实现最优路径规划,预测周边车辆
和人的行为意图,做出适合路况的行车决策。
安全无小事,一点细微的偏差可能带来致命的后果。百
度一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设
计,另一方面还按照功能安全和预期功能安全等来设计和开
发自动驾驶系统以提升安全性,实现全无人运营。且从设计
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