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BSERVATION O观察 从“无人驾驶”到“无需人工接管”有多远 文/ 北京理工大学汽车研究所所长 龚建伟 目前，距离智能网联汽车大规模进入市场，甚至向全社会铺开，还有一段路要走。我国研 发企业众多、百花齐放，政府的引导也将更加活跃、积极，智能网联汽车未来可期。 近日，一辆汽车行驶在深圳市福田 例》）正式实施后，自动驾驶汽车首次 了自动驾驶SAE J3016分级标准，并不 区CBD路段，车内主驾驶位无人，方 合法上路。 断更新。近年来，我国自动驾驶国家标 向盘却自动旋转，仿佛是科幻电影中的 准逐步向国际靠拢，共分为L0 L5六个 ~ 场景。这是在8月1日《深圳经济特区智 责任主体更加明确 级别。L0是完全人工驾驶；L1 L2为系 ~ 能网联汽车管理条例》（以下简称《条 国际自动机工程师学会2014年制定 统辅助驾驶，即驾驶员必须持续监督； 44 服务外包 2022年8月 CHINA OUTSOURCING Issue 8 2022 服务外包 L3虽然是自动驾驶，但当系统发出驾 地着眼于技术。技术、性能的改进，将 据的积累，智能网联汽车对场景的适 驶请求时，驾驶员必须接管；L4 L5为 给生产商的责任认定提供更多参考依 应能力会不断进步，目前的测试工作 ~ 完全自动驾驶，系统不会发出接管驾驶 据，也能同步提升安全保障。 就是人类对其的探索。 请求。 第三是控制与执行能力。它如同 深圳此次路测因副驾驶位配备了安 三大指标主导关键技术 汽车的“手”和“脚”，跟踪决策规 全员，自动驾驶级别更接近于L2至L3 相比过去，如今的智能网联汽车取 划层传递的期望轨迹曲线，控制油 之间，即辅助驾驶系统与自动驾驶系统 得了很大进步，在有远程或车内安全监 门、刹车、方向盘等，完成最终的智 的过渡阶段，也可以称之为L3级别自 控的条件下，能够适应大部分交通场 能驾驶目标。智能网联汽车现在尚处 动驾驶的尝试。车内的安全员或远程安 景。但从技术角度来看，目前还没有任 于“人机共驾”阶段，车内仍有方向 全员可以随时接管车辆。 何上市销售车辆、道路测试车辆能够全 盘、制动踏板、油门踏板。真正实现 对于自动驾驶汽车上路，消费者 面实现L3。从L2过渡到L3，发展到真 自动驾驶，即达到L4级别，智能网 最关心的问题莫过于安全保障与责任 正的L4，仍有诸多可改善的空间。 联汽车可以做更多的优化，比如车内 认定。此次实施的《条例》最明显的 智能驾驶的关键技术，主要看三个 不再配备方向盘、制动踏板和油门踏 进步在于，明确了责任主体——发生 指标。 板，这些功能由一体化的智慧底盘就 交通违法或有责任的事故时，有驾驶 第一是环境感知能力。它充当汽车 可以代替完成。 人的智能网联汽车，由驾驶人承担违 的“眼睛”和“耳朵”，给决策模块提 法和赔偿责任；完全自动驾驶的智能