地铁无人驾驶司控台防护罩的设计与功能特点.pdfVIP

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 地铁无人驾驶司控台防护罩的设计与功能特点 潘夏宁 梁艺凡 中车南京浦镇车辆有限公司，江苏 南京 210031 摘要：地铁无人驾驶技术已成为当今轨道交通发展的一大趋势，调度指挥中心也是地铁的“中心大脑”指挥地铁 能够前后衔接，保障安全运行，所以地铁调度指挥中心的操作控制台及其重要，要能够保证满足高强度高负荷长 时间机器能够正常运行，还要能够保障操作人员的办公环境能够舒适为长时间工作提供舒缓疲劳的效果。这就要 求地铁司机室控制台（简称司控台）越来越智能化、集约化以及模块化。本文主要论述司控台防护罩模组的自动 开闭及其控制功能集成到地铁无人驾驶主功能的问题，该模组整体采用自研集成系统控制、不锈钢特定结构传动 及伺服降噪电机驱动等，这样的优点是模块化集成控制、结构紧凑美观、传动平稳且噪声小、环保且成本低以及 运维方便。 关键词：地铁无人驾驶；司机室控制台；防护罩模组；自动开闭 中图分类号：U270.35 0 引言 解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测 作用。 随着我国城市现代化与智能化进程加快，城市轨 无人驾驶地铁列车最大的亮点是采用先进的全自 道交通有了日新月异的发展，尤其地铁的无人驾驶已 [1] 动控制解决方案，无需司机操控，即可实现列车自动唤 成为当前一大趋势 ；中国已经开通地铁的城市已经多 醒、自检、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、 达几十个，其中有五条地铁线是“全国自动驾驶”的， 自动开闭车门等全自动操作，控制中心可通过摄像头 也就是说这些地铁实现了全程“无人驾驶”。 观察轨道信息，在紧急情况下通过报警装置与车内乘 目前北京、上海、广州、成都、太原等城市有无人 [2] 客对话，进一步提升地铁运行的安全性 。实施这套控 驾驶地铁。北京地铁燕房线、上海地欣10 号线、上海 制方案需要一个智能化、简约化和模组化的司控台，为 地铁 18 号线、上海地铁 15 号线、上海地铁浦江线、 更好地实现司控台的以上功能，我司自研推出了这款 广州地铁APM 线、成都地铁9 号线、大原地铁2 号线 自动开闭的司控台防护罩模组。 这 8 条线咱，都是已经开通的夫人驾驶地铁线咱。上 海是内地最早实现无人驾驶的城市。2014 年，地铁10 1 司控台防护罩模组结构及安装位 号线线开通，成为内地首条无人驾驶地铁线路。 无人驾驶的列车由车载电脑和车辆控制中心监控， 在车辆运行中会根据即时发生的情况，作出应对。无人 驾驶地铁列车，是采用高度自动化的先进地铁系统是 由地铁控制中心用大型电子计算机监控的,整个线路 网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也 完全实现了自动化的列车。 具体优势体现在三方向：（1）更准点，效率更高。 避免人工因素影响，更准确的控制列车的运行速度和 1-不锈钢防护罩板；2-转动总成（含直动电缸）；3-升降总 到发时间。（2）运行速度更稳，更安全。列车的加减速 成（含电机丝杆模组）；4-关闭状态接近开关；5-90°状态