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海外视点 ASTM NA Helpingourworldworkbetter 大数据、机器人以及无人驾驶车辆 -ASTM标准关注新技术领域 不可或缺的组成部分。机器人技术和无人驾驶地 面车辆(A-UGVs)是ASTMF45机器人、自动化和 自动系统委员会的两个专业领域。该委员会成立于 2014年,最初专注的是无人驾驶自动引导工业车辆 相关标准,与时俱进,该委员会的标准范围早已扩 展,并涵盖自动、自动化和自动驾驶汽车、机械臂/ 操纵器,以及这些工业或商业系统中使用的传感 器。ASTMF45新近更名为机器人、自动化和自动 系统委员会以反映其标准范围的变化以及专业领 域的广度。F45委员会的新任主席是来自马萨诸塞 大学洛厄尔分校新英格兰机器人验证与实验中心 多年来,“大数据”一词一直被用来描述原始 数据的集合,这些原始数据过于庞大和复杂,传统 (NERVE)的AdamNorton 。 的数据处理软件无法处理。大数据被动地从各种 F45委员会新近成立了F45.05抓取和操纵分委 来源挑选信息,包括社交媒体、移动设备,以及通 常所称的“物联网”。一旦这些数据被处理和分析, 会,重点制修订移动机械手、机器人装配系统和抓 取型末端执行器的性能相关标准。F45.05分委员会 就会提供出可操作的、数据驱动的洞察力,帮助组 目前正有5个抓取和操纵的新标准正在立项,新立 织识别风险、机会和未来规划。 项标准将涉及抓取型末端执行器、移动机械手和机 器人装配系统的性能,并包含大数据元素。F45委员 大数据还推动了包括制造业、运输业、广告业、 会还计划深人研究智能基础设施和网络安全,这个 网络安全和医疗保障在内的多个行业的发展,其还 领域属于F45.04通信和完整性分委会职权范围。 是机器人、自动化和无人驾驶地面车辆(A -UCVs) 2023年第2期(上)/总第624期 221 海外视点 F3244标准是由无人驾驶地面车辆的制造商、 组装人员以及用户共同制定的,并于2021年进行了 修订,检测方法现在的所关注的是通信障碍、环境 条件和无人驾驶路面车辆行驶路线障碍。F45委员

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