L3级自动驾驶呼之欲出，催生传感器清洗产品百亿市场空间.pdf

行业深度研究 内容目录 一、L3 级自动驾驶呼之欲出，促进ADAS 传感器清洗产品落地 4 1.1 L3 级自动驾驶呼之欲出，提升车载传感器使用数量 4 1.2 车载传感器需求增加，催生ADAS 传感器清洗产品的需求 7 二、清洗泵是核心部件，三种技术路线并行满足多元需求 9 2.1 液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求 9 2.2 清洗泵为核心部件，体积小、输出扭矩大、智能化程度高为主要壁垒 10 三、清洗产品处于0-1 市场阶段，供应商具备突出的先发优势 12 3.1 恒帅股份：前瞻布局ADAS 传感器清洗产品，先发优势突出 12 3.2 经纬恒润：汽车电子行业领军企业，自研实力雄厚 15 3.3 日盈电子：深耕汽车洗涤系统，覆盖头部车企客户 19 四、投资建议 20 五、风险提示 20 图表目录 图表1： Corner case 自动驾驶场景案例 4 图表2： SAE J3016 自动驾驶分级：L3 以上级别已不需要驾驶员驾驶 5 图表3：各国陆续推出自动驾驶法规 6 图表4： 国内陆续推出自动驾驶法规 6 图表5： 保时捷自动驾驶传感器分布 7 图表6： 奥迪A8 车型自动驾驶配置 7 图表7： 自动驾驶测试中的飞虫残骸 7 图表8： ADAS 传感器清洗产品市场空间测算 8 图表9： 福特清洗激光雷达装置 8 图表10： 法雷奥固态激光雷达的清洗装置 8 图表11：康德瑞恩8 通道传感器清洗模块 9 图表12： 后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴 9 图表13： 法雷奥激光雷达清洗装置 9 图表14： 福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统 10 图表15： 液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果 10 图表16： 液-气混合激光雷达清洁系统结构图 11 图表17： 清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分 11 图表18： 电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上 12 图表19： 电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线 12 2 行业深度研究 图表20： 恒帅股份产品矩阵丰富 13 图表21： 2017-2022 年恒帅股份收入高速增长（亿元） 14 图表22： 2017-2022 年恒帅股份归母净利润高速增长（亿元） 14 图表23： 恒帅股份收入以清洗泵和清洗系统为主，微电机收入增长迅速 （亿元） 14 图表24： 恒帅股份自主感知智能清洗系统清洗效果较好 15 图表25： 经纬恒润已深耕智能驾驶十余年 16 图表26： 经纬恒润三大业务布局互相赋能 16 图表27： 2018-2022 年经纬恒润主营业务收入持续增长 （万元） 17 图表28： 2018-2022 年经纬恒润高级别智能驾驶整体解决方案毛利率变化较大 17 图表29： 2022 年经纬恒润前五大客户收入占比下降 17 图表30： 经纬恒润下游客户为知名车企 18 图表31： 经纬恒润在智能驾驶、车身域控、整车电子电气测试和软件开发等项目持续保持高研发投入（亿元） 18 图表32： 经纬恒润已开发出单侧伸缩式清洗系统 19 图表33： 经纬恒润已开发出双侧固定式清洗系统 19 图表34： 日盈电子逐步形成以 “感知—传输—控制”为核心的系列产品 19 图表35： 日盈电子近年主营业务有较好发展，营收快速增长（亿元） 20 图表36： 日盈电子23Q1 归母净利润快速恢复（亿元） 20 3