城轨全自动无人驾驶信号系统人员防护开关设计.pdfVIP

Academic Papers 学术交流 影 响 有 影 响 的 人 城轨全自动无人驾驶信号系统人员防护开关设计 樊军艳 （南京恩瑞特实业有限公司，南京 211106） 摘要：本文综合考虑线路运营效率与故障 - 安全原则，研究了 SPKS 防护区域的设置方案，举例给出了 三种典型站场的 SPKS 防护区域设置方法，对应说明了相关控制原理。作为设计阶段的延伸，还提出了 SPKS 防护开关故障场景处置的一般步骤。 关键词：全自动运行；无人驾驶；信号系统；人员防护开关；故障场景处置 中图分类号：U231+.6 文献标识码：B 文章编号：1673-8098（2022）02-0084-02 0 引言 SPKS 在上下行控制相互独立的基础上，其对站台区域的防护 信号系统是线路实现全自动无人驾驶的关键核心技术支撑， 作用是重叠的。当任一区间发生异常情况需要人工介入现场处 [1] 肩负着保证行车营运安全的使命 。相较于有人值守系统而言， 置时，该区域对应的 SPKS 将被运营管理方安排激活，该区域 无人驾驶信号系统须考虑包括运维人员在内的轨旁作业人员进入 所属的车站其站台区域也将处于防护之中。具体设置如下图 1 轨行区作业或排故的场景，在系统技术层面提供安全防护措施。 所示： 本文对典型站场进行分析，将包括站台区域在内的轨行区划分成 合理的控制区域，通过设置工作人员防护开关（staff protecting key switch，以下简称“SPKS”）实现对特定区域的封闭。 1 控制区域划分与设置 SPKS控制区域划分应遵循以下原则： 图 1 一般无岔站及区间 SPKS 区域设置 （1）单个控制区域在激活状态下对线路运行效率的不良 （2）一般有岔站及区间SPKS区域设置 影响尽量小。 有岔站及区间 SPKS 区域设置基本与无岔站及区间的设置 （2）所设 SPKS 控制区域全部激活时应能对线路区域全 方法相同，重点关注岔区的划分问题，以单渡线有岔区为例设 覆盖。 置，具体如下图2 所示： （3）线路某一区域需要被 SPKS 防护时应尽量保证有两 处 SPKS 设置可实现对该区域的封锁。特殊情况下考虑效率及 就近控制原则做简化处理。 基于上述原则，下面提供三种典型站场的 SPKS 控制区域 划分设置： 图 2 一般有岔站及区间 SPKS 区域设置 （1）无岔站及区间 SPKS区域设置 以区间边界为基准，该站 SPKS 防护区域覆盖至本站所管 图 2 中的渡线道岔为单动道岔，D0101 所在的道岔区段 辖的区间边界处，上行方向与下行方向各自设置 SPKS 控制开 GD0105 划归 SPKS0103 控制，D0102 所在的道岔区段 GD0106 关，控制电路相互独立。但无论上行方向 SPKS 还是上行方向 划归 SPKS0104 控制。这样设置的理由是为了提高行车效率， SPKS，当其被激活时，当前控制区域均包含站台区段，也即 若其中一个岔区因故被封闭时，另一个岔区有正常使用的可能 84 NO.2 / APRIL . 2022 交通建设与管