高中通用技术粤科版：机器人鼓手设计方案.doc

机器人鼓手设计方案 设计人：C246陈祖赐 莫泽民 一、设计任务： 1、制作一个机器人鼓手，能在趣味中学习用NXT来编写程序； 2、为我校70周年校庆献礼，给来校参观的领导、校友表演，增加娱乐性。 二、联系（方案构思及方法）： 制作可爱的机器人鼓手，与人类鼓手进行比较。联想电影中的可爱角色，自由发挥独特的造型，样子可爱，有头有眼睛，外形模样随意，但要既美观，又简单实用，不能一打鼓就掉零件、散架，必须要有非常坚固的结构，美观耐用，而且要有节奏感。 二、设计运用知识：NXT编程知识。 三、器材：乐高9797套件，GT2201套件及玩具鼓。 四、建构（设计与制作过程）： 1、搭建机器人手臂：选用两个马达，安装鼓锤。因为鼓自己的鼓锤安装简单，并且比用机械臂有力、灵活。 2、组装机器人。 3、在NXT背面上安装底座。 4、搭建鼓架。 5、组合乐队。 6、编写机器人程序。 五、反思 1、测试：将机器人鼓手放到桌上进行表演，观察机器人鼓手演奏效果并进行调试。 存在问题 原因 解决方案 测试 机器人鼓手能否击鼓 机器人鼓手打鼓中有无零件散落 机器人鼓手打鼓中是否平稳 机器人鼓手是否有节奏感 …… 2、执行任务：两人将自己设计与搭建的机器人比赛，看谁的机器人鼓手表演最佳。 姓名 能打鼓 无零件散落 机身 平稳 有节 奏感 总分 名次 陈祖赐 莫泽民 六、延续： 根据执行任务情况改进机器人鼓手，使它的性能更完善，能够演奏更加复杂的任务。