汇川PLC编程与应用教程 项目2 设计电动机控制电路.pptx

项目2 设计电动机控制电路 2.1.1梯形图及梯形图程序 目 录梯形图的介绍一、梯形图中的元件符号二、 一、梯形图的介绍梯形图是PLC使用的最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易工厂电气人员掌握特别适用于开关量逻辑控制。梯形图有四个基本概念：软继电器、能流、母线、逻辑解算。梯形图示例 一、梯形图的介绍1、软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等，但它们不是真实的物理继电器，而是存储单元（即软继电器），每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。使用时也常将这些软继电器成为编程软元件。2、能流能流是帮助用户更好地理解和分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线梯形图的“概念电流”，方向是从左往右流动（与执行用户程序时的方向是一致的））。 一、梯形图的介绍3、母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。在左和右母线之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。注：右母线可以不画出。4、逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，可以立即被后续的逻辑解算所利用。 二、梯形图中的元件符号梯形图设计中使用的元件符号及特性说明如下表，通过将这些“触点”元件的“与”“或”逻辑组合，输出到元件“线圈”。序号符号说明动作特性1触点元件，代表元件的常开型触点，有输入X信号触点、输出Y触点、中间继电器M的触点等。对于Y、M、T、C等元件，在微动作状态下也为OFF。X：当端口信号接点闭合时，状态为ON；端口信号为断开状态时，触点状态为OFF。Y：当Y继电器的“线圈”得电时为ON，否则为OFF。Y最后状态将对应于PLC的输出Y端口的状态。M：当M继电器“线圈”得电时为ON，否则为OFF。2触点元件，代表元件的常闭型触点，有输入X信号触点、输出Y的触点、中间继电器M的触点等。逻辑与状态刚好与 的信号相反3触点元件，仅在触点的上升沿有效。当触点元件（XYM）的状态由OFF→ON的上升沿变化时，该信号为有效，这个触点信号在一个扫描周期内有效，若下一状态不再变化，该信号恢复为“OFF”。4触点元件，仅在触点的下降沿有效。当触点元件（XYM）的状态由ON→OFF的下降沿变化时，该信号为有效，这个触点信号在一个扫描周期内有效，若下一状态不再变化，该信号恢复为“OFF”。 二、梯形图中的元件符号序号符号说明动作特性5状态取反将当前信号点的状态进行取反。6步进梯形图中表示S状态信号步进指令状态的转移7线圈元件，在梯形图中是被激励的对象Y、M元件的线圈“得电”时，其常开型触点动作闭合，其常闭型触点动作断开，“失电”时恢复原来状态。T元件的线圈“得电”时，开始计时，“失电”时恢复为默认状态。当计时时间达到设定值时，其常开型触点动作闭合，其常闭型触点动作断开。C元件的线圈“得电”的瞬间，计数值增加1，当计数值达到设定值时，其常开型触点动作闭合，其常闭型触点动作断开。清除其“线圈”的操作，可使其计数值和触点恢复为默认状态。注意 ：X输入元件没有线圈，用户程序不能修改其状态，只由外部的用户线路决定其状态。8操作指令，对元件或线圈、参数等进行操作完成逻辑操作、数据处理等众多功能。如（RST Y0）、（SET M2）等指令。续上表 2.1.2AutoShop编程软件的使用 目 录AutoShop编程软件的介绍一、软件工程创建示例二、 AutoShop是汇川小型PLC上位机软件，拥有友好的编程、调试环境，支持多种编程语言，丰富、强大的通讯、控制功能。特点：丰富的语言选择，支持梯形图、指令表、顺序功能图、G代码等编程语言；灵活的通讯方式，可通过COM、USB、以太网与PLC进行交互，极大方便了用户；通过远程功能可实现远程操作、远程协同调试等功能；强大的网络支持，极大降低用户的使用难度，提高工作效率；强大的运动控制功能，拥有丰富的运动控制指令，支持G代码、轴定位、电子凸轮、飞剪\追剪等功能；便捷多样的调试方式，支持运动轨迹图、监控、在线修改、示波器、故障诊断等功能方便用户调试、定位问题；一、AutoShop编程软件的介绍 软件主界面。一、AutoShop编程软件的介绍AutoShop软件主界面 步骤一：双击桌面AutoShop软件图标，打开软件。二、软件工程创建示例AutoShop软件图标AutoShop软件初始画面 步骤二：点击菜单栏“文件”→“新建工程”，打开“新建工程”窗口。二、软件工程创建示例菜单栏“文件”“新建工程”窗口 步骤三：在“