机器人技术_燕山大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.docx

机器人技术_燕山大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。答案:正确  机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.答案:正确  机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。答案:错误  机器人必须具备（ ）答案:独立性_可编程性_多功能性  利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可答案:正确  雅可比矩阵内部各项不直接含有速度值，但是雅可比矩阵影响速度答案:正确  静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置答案:正确  雅可比矩阵J