汇川PLC编程与应用教程 项目8 PLC与PLC的通信及应用.pptx

项目8 PLC与PLC的通信及应用 8.1.1汇川PLC的通讯接口 一、PLC通讯接口H2U系列PLC主模块包含四个独立物理串行通信口，分别命名为COM0、COM1、COM2和COM3。COM0具有编程、监控功能；COM1、COM2和COM3功能即完全由用户自由定义。PLC标配MiniUSB通信口，具有上下载、监控、配置等功能。主模块整机硬件标准配置，COM0硬件为标准RS422，接口端子为8孔鼠标头母座。COM0接口MiniUSB接口 一、PLC通讯接口COM1和COM2硬件为标准RS485（均支持半双工通信模式），接口为接线端子。COM1和COM2均支持自由协议、HMI监控协议、Modbus-RTU主/从站、N:N增强协议主/从站等；COM3保留。COM1和COM2接口 8.1.2 PLC之间的485接线和通讯参数配置 目 录PLC之间的485接线一、通讯参数配置二、 一、 PLC之间的485接线当需要在两台H2U系列PLC主模块之间交换数据时，采用1:1并联通讯协议进行通讯时最简单的方式之一，硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口（或者COM2端口）RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。 二、 PLC通信参数配置并联协议只能用于COM1，设置COM1为并联协议（本协议通信格式及波特率固定）有两种方法：一、设置D8126=50H，PLC即为并联协议主站。设置D8126=05H，PLC即为并联协议从站。二、设置M8070=ON，PLC即为并联协议主站。设置M8071=ON，PLC即为并联协议从站。注：M8070的设置优先于D8126。 二、 PLC通信参数配置1、并联协议主站PLC系统软件内置有并联协议，用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可，将其中一台PLC设置为并联协议主站，并设定为普通通讯模式，设定COM1为示例程序：2、并联协议从站将另一台PLC设置为并联协议从站，并设定为普通通讯模式，示例程序： 二、 PLC通信参数配置将两台PLC的COM1串口连接起来，即可实现两台PLC自动互相交换数据，通讯交换的数据区地址是固定的，收发对应各固定的变量区域。依据交换的数据量大小，分为两种通讯模式。主站发送（从站接收）从站发送（主站接收）普通模式M8162=0M800~M899D490~D499M900~M999D500~D509高速模式M8162=1D490~D491D500~D501 8.1.3主/从站PLC程序设计 目 录主站PLC程序设计二、从站PLC程序设计三、PLC输入输出点分配一、 一、PLC输入输出点分配内容输入地址输出地址通信地址主站按钮M20-主站发送（从站接收）M800指示灯-Y10按钮按下次数D0-从站按钮M20-从站发送（主站接收）M900指示灯-Y10按钮按下次数D2-选用两台H2U系列PLC，其中一台作为主站，一台作为从站，，在主从站之间进行485通信测试。任务要求：1、主站：按钮按下三次，计数器计满3，主站向从站发出信号，则指示从站响应的指示灯亮起，接着主站按钮再按一次，则从站指示灯灭，同时计数器重新从0开始计数。2、从站：按钮按下后，从站向主站发出信号，则指示主站响应的指示灯亮，延时10S后，主站的指示灯灭。合理分配两台PLC的输入输出点。 二、主站程序设计主站PLC示例程序第1行，当主站按钮按下后，计数器C0开始计数，最大值为4第2行，当计数器C0等于3时，辅助继电器M800置1，主站向从站发送数据第3行，当C0值计数到设定最大值时，通过RST指令重置第4行，主站通过M900接收从站的通信数据，并输出指示灯亮 三、从站程序设计主站PLC示例程序第1、2行，从站按钮按下后，辅助寄存器M30实现自锁，计时器T0从0开始计时，最大时间10s，在10s时间到后，M30断开第3、4行，程序开始运行后，用K100减去T0实现寄存器D50中的数值为从0开始的倒计时。再利用DIV除法运算，实现D2寄存器中的10s延时功能第5行，M30处于自锁状态时，M900置位第6行，从站通过M800接收主站的信号，同样通过输出指示灯Y10亮 三、从站程序设计视频演示效果（不含触摸屏部分） 8.1.4主/从站触摸屏界面设计 目 录主站触摸屏设计一、从站触摸屏设计二、 一、主站触摸屏设计主站触摸屏与PLC的通讯连接配置。 一、主站触摸屏设计主站触摸屏设计效果： 二、从站触摸屏设计从站触摸屏与PLC的通讯连接配置。 二、从站触摸屏设计从站触摸屏设计效果： 二、从站触摸屏设计视频效果演示（包含PLC和触摸屏） 8.2.1汇川PLC的CAN通讯接口介绍 目 录CANLINK协议介绍一、CANLINK通讯扩展卡介绍二、 一、CANLINK协议介绍CANLINK协议是汇川公司基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线