吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案 .pdf

吉大15春学期《控制工程基础》在线作 业一答案 奥鹏吉大 15 春学期《控制工程基础》在线作业一满分答 案 一、单选题（共14 道试题，共56 分。） 1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B.开环增益 C.输入信号 D.开环传递函数中的时间常数 正确答案：D 2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1, 它是（）。 A.积分环节 B.微分环节 C.一阶积分环节 D.一阶微分环节 正确答案：D 3.控制论的中心思想是（）。 A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确谜底：B 4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和 精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正 B.提高增益 C.相位超前校正 D.顺馈校正 正确答案：C 5.二阶体系的传递函数为 G(s)=3/ （4s2+s+100 ）,其无阻尼 固有频率ωn是（）。A 。10 B 。5 C 。2.5 D 。25 正确答案：B 6.单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)=4/s(s+5)，则 系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为（）。 D 。0 正确答案：A 7. 设单位反馈体 系的开环传递 函数 为 G （s ） =K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K 值的范围是（）。 A 。0K2 B 。K6 C 。1K2 D 。0K6 正确谜底：D 8.反馈控制体系是指体系中有（）。 A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D 。PID 调节器 正确答案：A 9.若F(s)=10/s(s+2),则t 趋向于无穷时，f(t)= （）。 A.∞ B 。0 C 。5 D 。10 正确答案：C 10.设 ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅 值为1 时的相位角，则相位裕度为（）。 A 。180°-φ(ωc) B 。φ(ωc) C 。180°+φ(ωc) D 。90°+φ(ωc) 正确答案：C 11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P- N 中的Z 表示意义为（）。A.开环传递函数零点在S 左半平面 的个数 B.开环传递函数零点在S 右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S 右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S 右半平面的个数 正确答案：D 12.某一体系的稳态加快度偏差为一常数，则此体系是（） 体系。A 。O 型 B.有一积分环节的 C. Ⅱ型 D.没有积分环节的 正确答案：C 13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。 A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线 上的-20 分贝线 B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频 率特性曲线上的+20 分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相 当于对数频率特性曲线上的零分贝线 D.幅相频率特性曲线上 的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1 分贝线正确答案：C 14.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和 调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性 B.响应的快速性 C.精度 D.相对稳定性 正确答