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第 期
６ Ｎｏ．６
年 月 Ｎｏｖ．２０２２
２０２２ １１
文章编号： （ ）
◆标准地铁专题◆ ２０９７０３６６２０２２０６０００１０３
系列化标准地铁车辆制动系统与全自动
无人驾驶相关的功能需求分析
１ １ ２
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李 臣 赵庆刚 李小亮
（ ， ；
１．中车制动系统有限公司 制动事业部 山东 青岛２６６０３１
， ）
青岛地铁集团有限公司 山东 青岛
２． ２６６００１
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摘 要 为解决城市轨道交通列车在全自动无人驾驶运行模式下的安全导向或者对标超出停车精度的问
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题 系列化中国标准地铁列车研制及试验项目在制动系统功能规范制定过程中 规定了蠕动模式 跳跃模式 低
、 、 。
黏着模式 空气制动远程隔离 制动系统重大故障反馈等与城市轨道交通全自动无人驾驶技术相关的功能需求
， 。
本文针对上述功能需求进行分析 可为后续系列化标准地铁车辆与信号系统的接口设计提供参考和借鉴
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关键词 城市轨道交通 标准地铁 全自动无人驾驶 制动系统 功能需求 故障场景 安全导向
中图分类号： 文献标志码： ： ／
Ｕ３６０．３５ Ｂ 犱狅犻１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．２０９７０３６６．２０２２．０６．００１
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ＬＩＣｈｅｎ ＺＨＡＯＱｉｎ
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