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本实用新型公开了一种便携式取料机,包括机台,机台内安装有总控制器,机台上安装有移动滑轨和触屏电脑,移动滑轨上设置伺服电机,伺服电机通过旋转座连接取料装置,取料装置包括机械手臂组件和物料夹取组件;机械手臂组件包括与旋转座连接的第一机械臂,第一机械臂通过连接件铰接于第二机械臂,第二机械臂通过活动件铰接于物料夹取组件,伺服电机和触屏电脑电连接于总控制器,通过控制触屏电脑操作伺服电机在移动滑轨上移动,机械臂组件带动物料夹取组件抓取物料完成取料工作,有益效果是:物料夹取组件移动灵活,能一次抓取四个物料,工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210456522 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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