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一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备.pdfVIP

一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备.pdf

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    本实用新型提供了一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备，其中包括待检测设备和控制装置，包括：检测组件，检测组件用于沿着待检测设备的延伸方向移动；提拉装置，与检测组件相连接，提拉装置用于对检测组件提供拉力；检测组件包括：惯性导航器件，用于获取检测组件相对钻杆移动时的惯性导航数据，本方案基于惯性导航原理对竖井姿态进行检测，内置有惯性导航器件的检测组件可以采集待检测设备的惯性导航数据，从而计算出竖井的垂直度以及掘进距离，并且可以对竖井姿态进行三维图像显示。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210460636 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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