无人驾驶自卸冰雪车设计研究.pdfVIP

前沿与动态 无人驾驶自卸冰雪车设计研究 DESIGN OF UNMANNED ICE SNOW DUMPING TRUCK 吉林建筑大学　金雅庆　杜豪杰 通讯作者 （ ） 摘　要 为推进吉林地域冰雪特色旅游区的建设和发展，设计了一款无人驾驶自 [1] ： 没有实现商业化的部署，产品仍处于试验阶段 。因此我国在无 卸冰雪车，主要应用于冰雪旅游区、景点等区域的冰雪原料、设备等物资的运 人驾驶自卸车的研发上还有较长的路要走。综合当前的国内外的 输。无人驾驶自卸冰雪车以纯电能为驱动力，遵循环保节能，功能强悍，智能 发展趋势 ，重型电动轮自卸车的发展趋势主要体现在三个方面 ： 互动的设计理念，利用 5G 技术实现真正意义上的无人驾驶，同时解决自卸冰雪 (1) 大型化 (2) 计算机控制和大量新电控元器件的使用 (3) 整车 车转弯半径大，盲区大等问题，大幅降低人力、燃料、维修等成本。希望通过 ； ； 文章的研究，以期无人驾驶自卸冰雪车在冰雪地区具有较好的推广和应用价值。 性能和工作可靠性的提高，其传动方式也由交—直流传动逐步向 关键词 无人驾驶 自卸冰雪车 设计 [2] ： ； ； 交一交流直接传动方式过渡 。因此，在东北大力发展冰雪旅游 业的驱使下，应用于冰雪原料、设备等物资运输的自卸冰雪车的 中图分类号 TB472　文献标识码 A ： ： 文章编码 1672-7053(2022)04-0110-03 无人化、智能化设计势在必行。 ： 1 无人驾驶概述 Abstract In order to promote the construction and development of the regional ice ： and snow characteristic tourism area in Jilin, an unmanned self dump ice and snow 无人驾驶是指以计算机作为控制中心的智能驾驶系统，通过 truck was designed, which is mainly used for the transportation of ice and snow raw 车载的各种传感器及智能系统来感知车辆运行环境、规划车辆的 materials, equipment and other materials in the ice and snow tourism area, scenic spots. Driverless dump ice and snow vehicles are driven by pure electric energy, 运行路径、自动控制车辆行驶。通过车载传感器来感知车辆运行 follow the design concept of environmental protection and energy saving, strong 时周围的各种信息，包括行人信息、道路信息、路牌信息等，然 function and intelligent interaction, using 5G technology to realize the real sense of 后根据获得的信息对车辆的运行进行控制，从而安全、可靠地行 dr