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本实用新型涉及箱体技术领域,具体涉及一种箱体轮圈的自动捡件装置,其结构包括固定板上固定有轮轴,放置槽内放置有轮圈,放置槽的上方设有机械手,机械手包括X轴滑轨、Y轴滑轨,Y轴滑轨上设有能沿其长度方向移动的移动板,移动板滑动连接有机械臂,机械臂与Y轴滑轨垂直并能沿移动板上下移动;机械臂的下端部的取料抓中的板块下侧面设有夹具,放置槽连通有定位输送道,放置槽转动以使轮圈逐个进入定位输送道,抵顶杆指向输送道最外端的轮圈并能将该轮圈朝上顶起,当夹具夹完轮圈后,板块向下外翻90°以使板块上的轮圈朝向固定板上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210451635 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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