自动送料装车系统PLC控制设计.doc

摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc 可编程控制器 自动装料 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 2 目 录 3 设计任务书 4 一、控制要求 7 1．1 控制对象介绍 7 1．2 控制原理 8 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 8 1．4 控制要求 9 二、整体设计 10 2.1 PLC的特点 10 2.2 PLC的结构和工作原理 11 2.3 PLC与其他工业控制的比较 12 2.4 FX 系列PLC的特点 13 2.5 PLC机型的选择 14 2．6 开关量输入/输出模块的选择 15 2.7开关的选择 15 2.8熔断器的选择 15 2.9继电器的选择 15 三、系统分配 17 3.1 I/O地址表 17 3.2 PLC外部接线图 17 四、软件编程 19 4.1 GPP软件简介 19 4.2 用GPP编写梯形图 19 4.3 传输、调试 22 4．4 系统的控制框图 24 4．5 控制源程序介绍 25 五、与调试结果分析 31 心得体会 32 致谢 33 参考文献 34 附录 35 自动送料装车系统的总体梯形图 35 系统的主电路 36 元器件清单 37 设计任务书 学院： 专业： 班级： 学生姓名 指导老师 职称 课 题 名 称 课题： 自动送料装车系统控制的PLC设计 课 题 工 作 内 容 工作内容： 1、熟悉课题工作原理。 2、设计方案论证，系统建立。 3、电气原理控制设计。 4、元器件选择。 5、梯形图设计（控制分析）。 6、完成设计图纸。 7、完成设计任务书。 8、设计测评。 指标（目标）要求 达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。 进程安排 十九周：周一 下达任务，收集资料，设计准备。 周二 方案确定。 周三到周五 电气原理控制设计，结构框图。 二十周：周一 元器件选择。 周二 程序编译和梯形图设计（控制分析）。 周三 上机调试。 周四 完成设计图纸，完成设计任务书。 周五 设计测评 主要参考文献 （1）《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编 化学工业出版社 （2）《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编 人民邮电出版社 （3）《可编程序控制器原理及在建筑中的应用》 黄民德主编 天津大学出版社 地点 起止 日期 指导教师： 一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电