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文章编号:1009 － 2552 (2013)06 － 0080 － 03 中图分类号:TP334 ． 7 ;TP242 ． 6 文献标识码:A
－
基于脑 机接口的智能小车系统设计与实现
1 ，3 1 1 2 1 1 1
， ， ， ， ， ，
陈东伟 吴 方 王 震 韩 娜 黄家良 韦逸成 林焕杨
(1． ， 519085 ;2 ． ( ) ，
北京理工大学珠海学院计算机学院 广东珠海 博世 珠海 安保系统有限公司安保防火系统部
519000 ;3． ， 030024)
广东珠海 太原理工大学计算机与软件学院 太原
: － ， MindAuto——— 。 TGAM
摘 要 结合嵌入式系统和脑 机接口技术 构建 意念赛车系统 首先以
MindＲeader ， ; MindＲeader PC
为核心制作脑电采集设备 进行脑电数据的采集 其次通过蓝牙将 和
， raw data 、 Attention 、 Meditation
机相连 将采集到的脑波原始数据 注意力值 放松度值 和眨眼强度
Blink PC ， eSense ; Arduino
值 传输到 机 利用 算法将脑电数据进行量化 然后通过蓝牙无线连接到
， I / O ; ，
智能小车平台 通过 控制口实现脑波对小车的控制 最后结合多功能轨道模型 实现此控
制系统。
: － ; ;Arduino ;eSence
关键词 脑 机接口 脑电波 智能小车 脑波处理算法
Design and implementation of intelligent vehicle system
based on brain-computer interface
1，3 1 1 2
CHEN Dong-wei ，WU Fang ，WANG Zhen ，HAN Na ，
1 1 1
HUANG Jia-liang ，WEI Yi-cheng ，LIN Huan-yang
(1． School of Computer ，Beijin
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