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本发明公开一种床下智能储物装置及其控制方法，包括壳体、抓取装置和多个盒体，壳体的内腔设有沿横向、纵向间隔的多个储物工位，且包括一个位于边缘的开启工位，壳体沿纵向的一端设有连通其内腔的开口，开口对应开启工位，多个盒体位于壳体内，数量小于储物工位的数量，且能够在储物工位之间移动，盒体一侧呈敞开设置，盒体内设有柜体，柜体能从盒体的敞开侧拉出或收纳在盒体内，抓取装置包括位移机构、升降机构以及抓取部，升降机构连接位移机构与抓取部，且驱动抓取部沿上下向活动，位移机构设于壳体内腔上壁面，驱动抓取部沿横向、纵向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763072 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310829137.7 H04N 7/18 (2006.01)
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