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对称型多相电机断相容错运行下的电流谐波分析与补偿.pdfVIP

对称型多相电机断相容错运行下的电流谐波分析与补偿.pdf

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2022 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 21 第 37 卷第 21 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2022 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.211256 对称型多相电机断相容错运行下的 电流谐波分析与补偿 孙嘉伟 郑泽东 李 驰 王 奎 李永东 (电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学)北京 100084 ) 摘要 多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制灵活。该文对断相容错运行下,多相 电机中低频奇数次电流谐波的特性和补偿方法进行了研究。利用广义Clarke 变换,可将电机定子 电流变换到各个子空间当中。研究发现,断相容错时,各次谐波电流以正负序分量同时存在的形 式分布在所有子空间当中。传统谐波补偿方法只在特定子空间下进行补偿,在断相容错工况下性 能有较大恶化。该文提出一种改进电流谐波补偿方法,利用广义对称分量变换和正负序PI 控制器 实现各子空间内正负序谐波电流补偿,保证了断相容错时良好的补偿效果。在九相感应电机平台 上对提出方法进行验证,实现了断相容错时对选定电流谐波的完全补偿,并降低了谐波带来的额 外损耗和转矩脉动。 关键词:多相电机 断相故障 容错控制 电流控制 谐波补偿 中图分类号:TM301.2 Analysis and Compensation of Current Harmonics in Symmetrical Multiphase Machines in Fault-Tolerant Operation against Open-Phase Faults Sun Jiawei Zheng Zedong Li Chi Wang Kui Li Yongdong (State Key Lab of Control and Simulation of Power System and Generation Equipment Tsinghua University Beijing 100084 China ) Abstract Multiphase machines have the advantages of high reliability, high fault-tolerant ability and high control flexibility. This paper studies the characteristics and compensation of low order current harmonics in multiphase machines during open-phase fault-tolerant operation. For a specific order current harmonic, positive and negative sequence components exist at the same time in all the subspaces in open-phase fault-tolerant operation. Traditional current harmonic compensation methods only compensate the selected order current harmonic in a specific subspace, therefore have seriously degraded performance in fault-tolerant

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