基于级联扩张观测器的永磁电机无传感器自抗扰控制策略.pdfVIP

下载本文档

0
0
约4.16万字
约 11页
2023-09-21 发布于新疆
举报
版权申诉

基于级联扩张观测器的永磁电机无传感器自抗扰控制策略.pdf

1、本文档共11页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2022 年 9 月电工技术学报 Vol.37 No. 18 第 37 卷第 18 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2022 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.210615 基于级联扩张观测器的永磁电机无传感器自抗扰控制策略 1,2 1 1 1 1 朱良红张国强李宇欣王高林徐殿国（1. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨 150001 2. 广东美的制冷设备有限公司佛山 528311 ）摘要针对永磁电机矢量控制系统安装位置传感器导致可靠性降低、抗干扰能力下降等问题，采用高频脉冲电压信号注入法实现电机在零低速无传感器控制运行。在此基础上，为了改善无传感器系统采用传统控制方法导致系统刚度下降的问题，该文提出一种改进的转速环线性自抗扰控制策略，利用级联的扩张状态观测器估计系统所受的集总扰动，减小传统线性扩张状态观测器对于斜坡型扰动的估计误差，以提高系统对扰动的估计精度，增强鲁棒性。最后，在 7.5kW 永磁电机对拖加载实验平台进行实验，验证了控制策略的有效性。关键词：永磁同步电机无传感器自抗扰控制器级联扩张状态观测器中图分类号：TM346 Active Disturbance Rejection Control for Position Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor Drives Based on Cascade Extended State Observer Zhu Lianghong 1,2 Zhang Guoqiang 1 Li Yuxin 1 Wang Gaolin 1 Xu Dianguo 1 （1. School of Electrical Engineering and Automation Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China 2. GD Midea AIR-Conditioning Equipment Co. Ltd Foshan 528311 China ） Abstract In order to solve the problem that the installation of the position sensor decreases reliability and impairs anti-disturbance ability in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives, the high frequency pulse voltage signal injection method is adopted to realize PMSM sensorless drives at zero and low speed. When the traditional control method is used in PMSM sensorless drives, the stiffness of the drive system will be decreased. Therefore, this