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本实用新型涉及数码发光管生产技术领域，尤其涉及一种数码发光管自动穿压脚垫机，包括机箱、堆叠发料机构、分料机构、数码管定位夹具、转位盘、相机镜头、成品抓取机构、NG抓取机构、抓料机构、脚垫转位机构、脚垫穿压机构、活动架、脚垫圆振、视觉系统显示器、NG收料装管机构、CCD视觉检测系统和定位检测机构，所述堆叠发料机构的底部位于机箱顶部的左侧，所述分料机构的底部与机箱的顶部固定连接。本实用新型达到了实现数码发光管PIN脚垫穿压的全自动化工序的目的，提高生产效率、减少成本、减少人工参与，从而提高了数码发光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210467765 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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