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本发明属于核电检修机器人技术领域，尤其是一种具有安全运行避障功能的封闭母线巡检机器人，针对现有技术中巡检机器人无法精准的对封闭母线进行巡检，同时封闭母线内支撑绝缘子影响机器人的巡检的问题，现提出如下方案，其包括：巡检机器人，所述巡检机器人由两个单体组成，两个所述单体均设有可伸缩机械臂，搭载用于对支撑绝缘子进行拍照记录的AI深度相机；所述单体由主架和机罩组成，本发明中，在巡检遇到绝缘子的时候能够实现精准避开，同时可对封闭母线内部的支撑绝缘子进行视频观测和记录，且移动过程中能够对清除支撑绝缘子表层的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116780400 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310800297.9
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 浙江路帆智能装备科技有限公司
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