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1.发动机通过变矩器传递到变速箱.伞齿轮轴装置将小伞齿轮与大伞齿轮啮合, 将发动机动力从直角转换成横向并降低转速. 2.伞齿轮轴装置的小伞齿轮和大伞齿轮为螺旋伞齿轮,它们通过润滑油泵和回油泵用飞溅的油润滑. 中央传动组成及工作原理 中央传动的结构: 大、小螺旋伞齿轮、横轴、轴承、轴承座、调整垫片和轮毂等。 中央传动的作用: 1.改变动力传递方向 2.减速增扭。 中央传动结构 制动和离合结构外形示意图 1.作用:传递力矩和控制转向。 2.型式:湿式、多片、弹簧压紧、液压分离、常啮合。 3.弹簧压紧力F=3.2 t 离合器结构及工作原理 将转向杆拉动时，来自转向控制阀的压力油，通过轴承套与横轴轮毂流入活塞的右侧，将活塞向左推动将离合器弹簧压缩，而使压盘向左移动，释放内齿片与摩擦片，从而断开传向终传动的动力。 离合器的分离 将转向杆释放，转向控制阀的放泄油路即开通，离合器弹簧即能将活塞推回原位，使离合器处在结合位置，若将左转向离合器单独切断，动力即经过右转向离合器传达，所以车辆左转。 离合器的结合 离合器动画 1.作用:将转向离合器的外鼓制动，使动力不能向终传动传递，达到制动和协助转向的目的。 2.结构型式:液压助力湿式、浮动收缩带式。 优点: 1.减小操纵力，减轻司机疲劳强度； 2.制动平稳，消除制动中的冲击现象 制动器结构及原理 制动机构： ——操纵杆 ——活塞杆 ——摇臂 ——杠杆 ——制动带 220转向制动操纵系统:结构复杂，调整不方便。 手动转向和手动制动是通过一套机构实现联动，若8mm间隙调整不当，易产生转向冲击。 230由阀实现联动。 制动原理 终传动结构示意图 终传动:分左右两部分，结构完全相同。 采用2级直齿减速，飞溅润滑，用浮动油封和O型圈密封,有呼吸孔与外界通。 串油:骨架油封安装错误或老化,轴承座安装螺栓未加密封剂或后桥箱铸造缺陷。 链轮毂和齿轮毂花键压合力60吨。 终传动结构及工作原理 来自转向离合器的动力，经过第1小齿轮 第1齿轮 第2小齿轮 第2齿轮，依次受到减速后，传到链轮。链轮回转带动行走装置的履带，使车辆行走。 减速 终传动齿轮啮合 动画演示 采用一级直齿圆柱齿轮加行星齿轮传动的结构，实现了最终传动的模块化设计。行星齿轮传动是通过固定齿圈，太阳轮输入动力，行星架输出动力并将动力传递给与之相连的链轮毂。结构简单，维修、拆装极为方便。 变矩器、变速箱 中央传动、转向离 合器、转向制动器 作为一个大的模块 整体设计，终传动 作为一个模块，其 优点是装配、维修 方便。 未来设计方向 推土机传动系统培训 发动机 出力装置 液力变矩器 万向节 变速箱 中央传动 转向离合器 终传动 行走系统 推土机动力传递路线 万向节 发动机 变速箱 中央传动 行走系统 出力装置 转向离合器 变矩器 终传动 推土机动力传递路线 出力装置结构及其作用 作用： 1、发动机动力输出 2、将输出动力分配 给工作泵、转向 泵、变速泵 和变矩器结合面 和发动机结合面 和机架固定 安装发动机启动电机 工作泵安装处 变速泵安装处 转向泵安装处 LGB230与220出力装置性能结构比较 出力装置: 1.增大出力装置中齿轮模数 m=4.5→5.5,加强了齿的 强度 2.惰轮轴承由圆珠滚子轴承 改为圆锥滚子轴承加强出 力装置的承载能力 3.改变出力装置传动比以满 足液压泵转速要求 惰 轮 LGB230与220出力装置性能结构比较 惰 轮 惰 轮轴承(圆锥滚子) 液力变矩器工作原理 液力变矩器分类: 1.按相数分为单相和多相液力变矩器 2.按涡轮相对泵的转向分为正转和反转液 力变矩器 3.按级数分为单级和多级液力变矩器 4.按是否可闭锁排除液力变矩器的工作, 分为闭锁和不闭锁液力变矩器 主要结构：泵轮、导轮、涡轮,且每个上 面都有数量不等的叶栅，是用来搅动 液体油进行能量的传递,泵轮和涡轮之 间有2左右mm间隙，没有刚性连接，是 通过油作为介质进行能量转换的，前 后没有机械冲击，相互保护。辅助液 压系统:补充工作时损失的液体；降低 油温 变矩器的级：是指涡轮数，但该涡轮必须 是布置在泵轮与导轮之间。如果两个涡轮 相邻布