LIN总线基础完整版.pdf

LIN规范2.0 恒润科技公司 Confidential 主要内容 LIN总线概述 LIN总线数据链路层规范 LIN总线物理层规范 配置语言规范 节点能力语言规范 恒润科技公司 Confidential 2 LIN总线概述 恒润科技公司 Confidential 车用总线的起源 恒润科技公司 Confidential 4 车用总线的起源（续） 恒润科技公司 Confidential 5 CAN总线的出现 恒润科技公司 Confidential 6 LIN总线的出现 “杀鸡”——结构、功能简单，实时性要求低，成本敏感 电动门窗、天窗 雨刷 车灯 空调 座椅调节 门锁 … “牛刀”——CAN总线 速率高（1M） 实时性高（优先级） 复杂的错误处理机制 开发成本高 … 恒润科技公司 Confidential 7 车用总线分级——SAE A B C 速度 低 中 高 速率 10K 10K-125K 125K-1M 恒润科技公司 Confidential 8 车用总线分级 恒润科技公司 Confidential 9 LIN总线概述 LIN （Local Interconnect Network） 联盟成立于1998，由Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW, VCT 和 Motorola等7家公司组成。 LIN总线的主要目的在于提供一种低 成本的车用总线，从而形成对CAN总 线的补充。 恒润科技公司 Confidential 10 LIN总线在汽车上的应用 恒润科技公司 Confidential 11 LIN总线协议与ISO参考模型 应用功能接口 LIN 应用 报文内容 数据范围/可信度检查 表示 错误处理 网络状态 会话 状态切换 收发策略 报文格式 传输