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现代控制理论基础课程 一 单选题 (共30题 ，总分值30分 ) 1. 已知 ，则该系统是（） （1 分） A. 能控不能观的 B. 能控能观的 C. 不能控能观的 D. 不能控不能观的 2. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( )是不正确的。 （1 分） A. 最小实现的维数是唯一的。 B. 最小实现的方式是不唯的，有无数个。 C. 最小实现的系统是能观且能控的。 D. 最小实现的系统是稳定的。 3. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是（） （1 分） A. 能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 B. 能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C. 能观性表征的是状态反映输出的能力。 D. 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。 4. 下面关于线性非奇异变换 说法错误的是（） （1 分） A. 非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。 B. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。 C. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 D. 对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。 5. 线性定常系统的状态转移矩阵 ，其逆是（） （1 分） A. B. C. D. 6. 下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（） （1 分） A. 系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。 B. 通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。 C. Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。 D. 线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。 7. 线性SISO定常系统 ，输出渐近稳定的充要条件是（） （1 分） A. 其不可简约的传递函数 的全部极点位于s的左半平面。 B. 矩阵A的特征值均具有负实部。 C. 其不可简约的传递函数 的全部极点位于s的右半平面。 D. 矩阵A的特征值均具有非正实部。 8. 下面关于建模和模型说法错误的是（） （1 分） A. 无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。 B. 建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。 C. 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 D. 工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。 9. 已知信号的最高频为ωf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（） （1 分） A. 小于等于ωf B. ωf C. 1.5ωf D. 大于等于2ωf 10. 线性定常系统的状态转移矩阵 的性质错误的是（） （1 分） A. 若 和 是独立的自变量，则有 B. C. D. 11. 关于线性系统与非线性系统说法正确的是（） （1 分） A. 凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。 B. 非线性方程一定表示非线性系统。 C. 系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。 D. 因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将 在任何情况下都看成线性系统。 12. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则 等于（） （1 分） A. B. C. D. 13. 下面关于控制与控制系统说法错误的是（） （1 分） A. 反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。 B. 反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。 C. 反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。 D. 控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。 14. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。 （1 分） A. Lyapunov B. Kalman C. Routh D. Nyquist 15. 在 附近泰勒展开的一阶近似为（） （1 分） A. B. C. D. 16. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是（） （1 分） A. 一个系统不能观，意味着存在 满足 。 B. 能观性表征了输出反映内部状态的能力。 C. 常数非奇异变换不改变系统的能观性。 D. 系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。 17. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是（） （1 分） A. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 B. 不可控的系统也可能采用反馈控制对其