无人机驾驶员口试(教员适用范围)试题.doc

无人机驾驶员口试(教员适用范围) [填空题]1结合起降遥控器说说民用无人机系统都有哪几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？参考答案： 结合起降遥控器说说民用无人机系统链路有遥控器上行、图传下行、数传上下行。各条链路作用，常用频率、功率、范围：遥控器视距内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线；数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线。 [填空题]2简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？参考答案： A.各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。B.各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。C.八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。D.抛物面天线（锅），定向小范围，手电筒光型方向图，20DBI以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。 [填空题]3futaba14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别？参考答案：FUTABA可独立编程设置；精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工修正、其上可卡视屏屏幕。[填空题]4简述GPS技术基本原理？参考答案： GPS技术基本原理：各星与地面GPS接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。 [填空题]5飞控系统由哪几部分组成？参考答案： 飞控系统由以下部分组成：传感器（三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速传感器）（超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等）处理器（ARM、DSP、FPGA等）伺服设备（舵机、电调） [填空题]6简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？参考答案： 使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正。 [填空题]7伺服舵机由哪几部分构成？参考答案： 伺服舵机由直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件构成[填空题]8某地GPS高度与气压高度相差100米，可能是什么原因造成的？参考答案： 气某地GPS高度与气压高度相差100米，可能是以下原因造成的：1、压变化；2、GPS故障；3、气压高度表故障。 [填空题]9若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？参考答案：若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，会导致角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。[填空题]10简述固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？参考答案： 固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升下滑角：航迹与水平面。 [填空题]11直升机前飞状态的功率分为哪几个部分？它们随前飞速度的增加如何变化？参考答案： 直升机前飞状态的功率分为型阻功率，诱导功率，废阻功率。随着直升机飞行速度的增加，型阻功率基本不变，诱导功率不断减小，废阻功率迅速增加；总功率先减小后增加，功率曲线成马鞍形。[填空题]12旋翼桨叶受到哪些力的作用，如何估算这些力的大小？参考答案： 桨叶受到升力，桨叶自身重力和离心力的作用。升力即总重量除以桨叶片数；离心力=桨叶质量×转速平方×重心到旋转轴距离。[填空题]13请描述直升机旋翼在前飞状态下的挥舞特性；说明引起挥舞的原因。参考答案： 由于旋翼桨叶的相对气流左右不对称引起的挥舞（后倒角）：前行桨叶（0°-90°-180°方位）相对气流速度增大，桨叶升力增加，桨叶上挥，90°方位处桨叶上挥速度最快，180°方位处桨叶不再上挥，桨叶的挥舞位置最高。与之相反，后行桨叶（180°-270°-360°方位）下挥，270°方位出桨叶下挥速度最快，360°方位处桨叶挥舞位置最低。由于旋翼的锥度角造成的前后桨叶迎角不对称引起的挥舞（侧倒角）：前飞时，由于旋翼的锥度角，旋翼的前半部分（90°-180°-270°方位）的相对气流对桨叶产生向上的垂直分量，桨叶的剖面的迎角加大，桨叶升力增大，桨叶上挥，180°方位处上挥速度最大，270°方位桨叶挥舞位置最高。与之相反，旋翼的后半部分（270°-0°-90°方位）的相对气流