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无人机驾驶员口试(教员适用范围)
[填空题]1结合起降遥控器说说民用无人机系统都有哪几条链路?各条链路作用,常用频率、功率、范围?参考答案: 结合起降遥控器说说民用无人机系统链路有遥控器上行、图传下行、数传上下行。各条链路作用,常用频率、功率、范围:遥控器视距内指令上行,2.4G,0.5W,1KM;图传超视距任务图像下行,2.4G、5.8G,1W,2KM全向天线、10KM定向天线;数传超视距指令上行、飞参下行,900M,1W,2KM全向天线、10KM定向天线。 [填空题]2简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备?参考答案: A.各长度鞭状天线,全向,苹果型方向图,2-6DBI,与通讯方向垂直,遥控器、机载数传。B.各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线,全向,柿子饼型方向图、5-10DBI,与通讯方向垂直,机载图传、地面图传。C.八木、平板、螺旋天线,定向,30度圆锥体型方向图,8-18DBI,与通讯方向同向,远距离地面图传数传。D.抛物面天线(锅),定向小范围,手电筒光型方向图,20DBI以上,与通讯方向同向,超远距离图传数传。 [填空题]3futaba14通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别?参考答案:FUTABA可独立编程设置;精灵油门杆是回位的,双天线,只能人工修正、其上可卡视屏屏幕。[填空题]4简述GPS技术基本原理?参考答案: GPS技术基本原理:各星与地面GPS接受机都有统一的标准时间,各星向外广播发送这个时间及本星的位置(星历),地面GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。 [填空题]5飞控系统由哪几部分组成?参考答案: 飞控系统由以下部分组成:传感器(三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速传感器)(超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等)处理器(ARM、DSP、FPGA等)伺服设备(舵机、电调) [填空题]6简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?参考答案: 使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度,陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态,使用磁场和GPS进行融合解算修正。 [填空题]7伺服舵机由哪几部分构成?参考答案: 伺服舵机由直流电机;控制电路;电位器;齿轮组;外壳与接插件构成[填空题]8某地GPS高度与气压高度相差100米,可能是什么原因造成的?参考答案: 气某地GPS高度与气压高度相差100米,可能是以下原因造成的:1、压变化;2、GPS故障;3、气压高度表故障。 [填空题]9若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处,造成什么影响?参考答案:若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处,会导致角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。[填空题]10简述固定翼无人机的几个角度的区别:机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角?参考答案: 固定翼无人机的几个角度的区别:机翼安装角:机翼弦线与纵轴;迎角:机翼弦线与来流;俯仰角:纵轴与水平面;上升下滑角:航迹与水平面。 [填空题]11直升机前飞状态的功率分为哪几个部分?它们随前飞速度的增加如何变化?参考答案: 直升机前飞状态的功率分为型阻功率,诱导功率,废阻功率。随着直升机飞行速度的增加,型阻功率基本不变,诱导功率不断减小,废阻功率迅速增加;总功率先减小后增加,功率曲线成马鞍形。[填空题]12旋翼桨叶受到哪些力的作用,如何估算这些力的大小?参考答案: 桨叶受到升力,桨叶自身重力和离心力的作用。升力即总重量除以桨叶片数;离心力=桨叶质量×转速平方×重心到旋转轴距离。[填空题]13请描述直升机旋翼在前飞状态下的挥舞特性;说明引起挥舞的原因。参考答案: 由于旋翼桨叶的相对气流左右不对称引起的挥舞(后倒角):前行桨叶(0°-90°-180°方位)相对气流速度增大,桨叶升力增加,桨叶上挥,90°方位处桨叶上挥速度最快,180°方位处桨叶不再上挥,桨叶的挥舞位置最高。与之相反,后行桨叶(180°-270°-360°方位)下挥,270°方位出桨叶下挥速度最快,360°方位处桨叶挥舞位置最低。由于旋翼的锥度角造成的前后桨叶迎角不对称引起的挥舞(侧倒角):前飞时,由于旋翼的锥度角,旋翼的前半部分(90°-180°-270°方位)的相对气流对桨叶产生向上的垂直分量,桨叶的剖面的迎角加大,桨叶升力增大,桨叶上挥,180°方位处上挥速度最大,270°方位桨叶挥舞位置最高。与之相反,旋翼的后半部分(270°-0°-90°方位)的相对气流
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