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本实用新型提供了一种底盘系统及机器人，机器人包括底盘系统，底盘系统包括底盘框架、设置于底盘框架的电控模组以及活动连接于底盘框架的驱动模组，驱动模组设有至少四个，且各驱动模组相互独立。在任意一个驱动模组中，轮毂电机设于轮胎内，故每一轮胎都是驱动轮，且每个轮胎均独立连接有具有缓冲减震作用的悬挂组件，使得在凹凸不平的路面各个轮胎不会相互影响，故底盘系统具有优良的路面适应能力和运动平稳性，用户可以通过每个转向组件对每个轮胎的转动方向和转动速度独立控制，故可在转向时保证各个轮胎的轮轴线交汇于一点，从而不易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210502247 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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