201912 机考 《机电一体化系统》.docx

必威体育精装版国家开放大学电大 《机电一体化系统》 机考 标准试题 及答案 必威体育精装版国家开放大学电大 《机电一体化系统》 机考 标准试题 及答案 机考时间： 机考时间：60 分钟，总分 100 分 一、判断题（每题 2 分，共 28 分） 题目 1 题目 1 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘 技术学科。 选择一项： 对 题目 题目 2 PWM 三个自由度关节坐标式机器人 一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。 选择一项： 错 题目 3 PWM 题目 3 PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放 物体或进行其它操作的机械装置。选 择一项： 对 题目 4 PWM 题目 4 PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别 之处主要在于，它附有刀库和自动换 刀装置。 选择一项： 对 题目 题目 5 PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。 选择一项： 对 题目 题目 6 PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。 选择一项： 对 题目 题目 7 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 题目 8 题目 8 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间 隙有着严格的要求，从而保证其反向的传 动精度。 选择一项： 对 题目 题目 9 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。 选择一项： 错 题目 题目 10 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 选择一项： 对 题目 题目 11 PWM 信号一般可由单片机产生。 选择一项： 对 题目 12 PWM 题目 12 PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出 与输入之间的偏差信号。 选择一 项： 对 题目 题目 13 PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 错 题目 14 PWM 题目 14 PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、 输入/输出通道及外部设备等组 成。 选择一项： 对 二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分） 题目 题目 15 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ ） 选择一项： B. 以上三者 题目 16 题目 16 （ ）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和 电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基 线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。 选择一项： D. 三角法 题目 题目 17 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ） 选择一项： A. 内、外双循环 题目 题目 18 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（ ） 选择一项： C. 电子 — 电气接口 题目 题目 19 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ） 选择一项： C. 伺服系统 题目 20 题目 20 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照 记忆周而复始地重复所教动作。这种 方式称为（ ） 选择一项： B. “示教再现”方式 题目 题目 21 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ） 选择一项： B. 作业目标 题目 题目 22 SCARA 机构的机器人属于一种（ ） 选择一项： D. 平面关节型工业机器人 题目 题目 23 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ） 选择一项： A. 信息系统 题目 24 题目 24 在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维 护成本和材料成本也最低，它的缩写 是（ ） 选择一项： B. FDB 三、多项选择题( 三、多项选择题( 每题 5 分，共 30 分。每题的备选项中，有 2 个或 2 个 以上符合题意。每小题全部选对得满分，少选得相应分值， 多选、错选、不选均不得分) 题目 题目 25 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ ） 选择一项或多项： A. 复杂性 C. 拟人性 D. 交叉性 题目 题目 26 机电一体化对支承部件的基本要求有（ ） 选择一项或多项： A. 良好的稳定性 B. 足够的抗振性 C. 热变形小 题目 题目 27 一般位移传感器主要有（ ） 选择一项或多项： B. 电感传感器 C. 电容传感器 D. 光栅传感器 题目 题目