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姚大卫：汽车CAN总线技术应用研究 山东交通学院毕业论文 PAGE PAGE 34 PAGE PAGE 35 山东交通学院毕业论文 PAGE PAGE I 摘 要 汽车CAN 总线是20世纪80年代以来发展起来的多主机串行数据通信协议网络，它解决了复杂传统布线方式与提升汽车性能的矛盾，如今CAN总线已比较广泛的应用与车在网络并发挥出强大的“中枢神经”的作用，但是中国在该技术上起步晚，因此国内对于CAN总线相对陌生，本文系统介绍车用CAN总线技术的产生发展，从微观和宏观应用介入介绍汽车CAN总线的应用原理及在国内市场的使用状况，并预测该技术的发展趋势及对今后中国汽车服务业的挑战。使汽车行业从业人员和消费者对该技术有不同程度的了解，从而提高一定程度上提高国人的汽车文化素养，迎接汽车数字化时代的到来。 关键词:CAN总线，帧，协议，应用 PAGE PAGE I PAGE PAGE I PAGE PAGE II Abstract Vehicle CAN-Bus is a kind of serial date agreement developed since 1980th .It solved the contradiction between complex traditional arrangement of wire way and promoting of high property. At present CAN-Bus is already relatively widely used in board network and plays the role of CNS. But Chinese enterprises starts late .Thus Chinese people feel strange for it. This text tells the produce and development of vehicle CAN-Bus and predicts challenges this technology will give for Chinese vehicle service industry in order to give a different degrees comprehension for consumers and relative worker in vehicle industry. Countrymen will promote their vehicle know-how quality in a certain degree and welcome the coming of digital time of vehicle. Key Words：Can-bus，Frame，Agreement，Application PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 35 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 2166 前 言 1 7791 1 汽车CAN总线的产生与发展 2 4139 1.1CAN总线简介 2 15026 1.2CAN总线的产生 2 11226 1.3车用CAN总线标准化历程 3 30297 1.4汽车CAN总线应用分类 3 11372 1.4.1驱动系统子网 4 15151 1.4.2信息∕娱乐子网 4 26333 1.4.3 安全∕舒适子网 4 23328 1.4.4故障诊断子网 4 23262 2 CAN协议体系结构和功能 5 16064 2.1 CAN协议分层 5 16308 2.2数据链路层和物理层功能简介 6 30011 2.2.1接收滤波 6 12528 2.2.2 超载通知 6 6311 2.2.3 恢复管理 6 16875 2.2.4数据封装和拆装 7 21010 2.2.5帧编码 7 13876 2.2.6物理信令(PLS) 7 25275 2.2.7物理介质附件子层(PMA) 7 20045 3汽车CAN总线系统硬件构成及其工作原理 8 1112 3.1传感器 8 21350 3.2控制单元 8 16477 3.3控制器 9 8707 3.4收发器 10 7835 3.5汽车网络传输介质 11 12969 3.5.1双绞线 11 19886 3．5.2同轴电缆 11 22784 3.5.3光纤 12 15385 3.6网关 13 29971 3.7数据线终端电阻 14 3840 4.