基于PLC的黄桃采摘机器人控制系统.docx

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2023-09-28 发布于江苏
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PAGE I 安徽信息工程学院本科毕业设计（论文） PAGE 1 基于PLC的黄桃采摘机器人控制系统作者：月亮的1号马甲摘要本文设计基于PLC的黄桃采摘机器人，采用博图软件进行仿真，通过按键控制机械臂移动实现对桃子的采摘。该机器人在现代农业中具有广泛的应用前景，可以提高采摘效率，减轻劳动强度，降低人力成本，符合社会发展的需要。本文设计的机器人具有实现自动化、精确度高、响应速度快等优点，为农业生产提供了一种新的解决方案。通过本文的设计和研究，可以为相关领域的开发提供一些有益的经验和指导建议。为了实现黄桃采摘的智能化，系统设计了黄桃采摘机器人控制系统，系统采用PLC作为主控芯片